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智驾发展的前世今生|自动驾驶完好性解决方案,只在千寻FindAUTO
千寻位置开创性的提出了完好性指标。原创 2022-07-16 11:09:49 · 398 阅读 · 0 评论 -
【如何集成⾼精度定位服务】之终端侧 SDK 的集成
⾼精度定位综述分别介绍了集成高精度位置服务的各个步骤,我们不难发现,整个过程最核心的内容,就是集成SDK。千寻SDK主要负责从服务器获取RTCM数据,整个过程包括鉴权,数据播发,接收,上传GGA等多个环节,但具体的底层细节用户不需要关心,千寻已经封装好了完整的上层API供开发者使用。千寻可以提供嵌入式,Linux,Android等多个操作系统版本的SDK,本章将根据账号体系,首先介绍不同平台如何集成的差分数据SDK;然后再以千寻魔方120M为例,说明包含千寻RTK算法的SDK。对于特殊的定制化平台,.原创 2020-06-03 15:01:41 · 1215 阅读 · 0 评论 -
【如何集成⾼精度定位服务】-⾼精度定位综述
提到高精度定位服务,可能对大多数开发者都会比较抽象。什么是高精度定位服务,我该如何集成千寻的高精度服务呢? 高精度定位简介 传统意义上的卫星定位,一般是通过接收机直接接收卫星信号,通过简单的定位算法获取位置信息,我们常用的手机就是这个原理,这种就是通常意义上的单点定位。 但实际上,卫星工作受多因素干扰,比如,卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射,射到建筑上会发生反射,这都会导致信号传播时间计算有误,继而带来距离计算错误,从而产生几十米的定...原创 2020-05-27 14:16:55 · 786 阅读 · 0 评论 -
置身车联网中,车辆需要怎样的定位技术?
由IMT-2020(5G)推进组主编的《车辆高精度定位白皮书》于10月31日正式发布。《白皮书》旨在研究车联网环境下的车辆高精度定位技术,通过分析目前车联网中的定位技术以及不同应用场景下的定位需求及挑战,提出车辆高精度定位的系统架构及相应关键技术,为后续车联网定位的标准化以及在自动驾驶和智能交通中的应用提供重要参考。IMT-2020(5G)推进组由中国工业和信息化部、国家发展和...原创 2020-04-26 13:42:55 · 2766 阅读 · 0 评论 -
3D城市模型、实景城市图...航测无人机轻松构建另一个世界
「编者按」会飞的照相机,不仅要“好玩”,更要“好用”。它不但能拍摄毕业照、集体照,现在还能给城市拍照,高效、优质、低成本地为大家还原一个真实世界。近日,深圳飞马机器人科技有限公司副总裁张世杰,在北斗智造者直播平台为大家带来了一节直播公开课,分享了当下无人机黑科技如何改变传统测量测绘。张世杰,拥有十余年无人机设计与应用经验,参与多款无人机系统设计开发工作及无人机建设...原创 2020-04-21 22:32:26 · 919 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶定位技术之争:融合定位才是出路
讲座名称《自动驾驶定位技术之争:融合定位才是出路》此次分享围绕以下四点:1.高精度定位为何需要多种传感器;2.视觉定位的优缺点;3.雷达定位的优缺点;4.传感器融合的关键技术。讲师:李飞,千寻位置视觉算法专家。主导研发的视觉产品销量过亿,现主攻自动驾驶中视觉和激光雷达定位算法研发。自动驾驶定位技术之争:融合定位才是出路...原创 2020-04-16 15:37:45 · 960 阅读 · 0 评论 -
千寻位置_SDK集成_Linux快速上手指南
用户拿到魔方基于 Linux 的 NSDK 后,可以按照如下说明操作,一.SDK 编译常见问题如何编译千寻提供的 demo Linux 环境下,进入到千寻提供的 SDK 目录,在命令行输入 make 即可,系统无任何输出表示编译正确,完成后目录下会出现类似 demo.bin 的文件。 可以通过查看整个目录中,有 Makefile 文件来确认路径正确。输入 make 命令后报错,...原创 2020-04-15 18:22:34 · 3312 阅读 · 0 评论 -
北斗如何帮助电动车精细管理?北斗高精度定位显神威
「编者按」饿了么、美团、圆通、韵达、顺丰……虽然每天为你送货的小哥不同,但他们却有着相同的坐骑——“小电驴”。当电动车成为“最后一公里”的重要交通工具,它为城市管理带来怎样的新挑战,又将如何解决?3月27日,郑州众合景轩信息技术有限公司市场总监张梁,为大家带来了一节北斗智造者直播公开课,分享了由北斗网格码和高精度定位技术支撑的行业电动车管理方案。张梁,毕业于中国人民解放军信息工程大学...原创 2020-04-15 18:14:50 · 1130 阅读 · 2 评论 -
北斗高精度定位在民航机场的创新应用
你坐过特种车吗?别谦虚,一定有,只要你坐过飞机。每个飞机场,都是一个大型的特种车辆停车场,拥有的特种车不限于摆渡车、加油车、加水排污车、平板拖车、驱鸟车、铲雪除冰车、飞机清水车、飞机污水车……。▲机场特种车——登机车虽然不及消防车、救护车、警车的名气大,但机场特种车与人们的工作生活联系更加密切,飞机每次起降,都需要大量的特种车辆保障。据统计,旅客吞吐量在3千万以上的...原创 2020-04-10 13:32:23 · 1256 阅读 · 1 评论