RTK与网络RTK技术的工作原理和区别对比

一、RTK

RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。进行RTK测量时，至少需配备2台GPS接收机，一台安装在基准站上，另一台在基准站附近进行实时相对定位，进而根据基准站的坐标求得自己的三维坐标。

随着流动站与基准站之间的距离的增加，各种误差的空间相关性将迅速下降，因此在RTK测量中流动站和基准站之间的距离一般只能在15km以内。

 

二、网络RTK

采用网络RTK技术时，需要在一个较大的区域内大体均匀地布设若干个基准站，基准站间的距离可扩大至50-100km，显然流动站到最近的基准站的距离可能大于15km，因此我们利用在流动站周围的几个基准站的观测值和已知的站坐标在解算，这样用户仍有可能获得厘米级的定位精度。

 

网络RTK技术的出现则RTK技术推向了一个更完美的地步，它是在常规RTK和查分GPS的基础上建立起来的一种新技术，它使用基准站网，以及数据处理和通信网络来进行一个地区的整体测绘，使精度和可靠性都有了大的提高，使很多从前难以完成的任务变成了可能，而且建立GPS网络的成本降低了很多，可以说网络RTK技术代表了GPS的一个重要发展方向。

 

近年来，随着RTK技术的不断发展，人们根据常规RTK技术发展起来的，多基准站RTK（网络RTK）与常规RTK技术相比，在生产实践中能够发挥出更大的优势。其中，比较具有代表性的，当属千寻cors网络。它的最大特色就是，只需一个千寻cors账号和一台移动站设备，即可开始测量工作。

举一个例子来说明，如果在某一大区域内，均匀布设若干个（三个以上）连续运行的GPS基准站，构成一个基准站网，我们就可以借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法，经过有效的组合，移动站将其概略坐标播发给控制中心；然后控制中心搜集周围基准站的数据进行网平差，算出移动站的虚拟观测值；又将这些观测值播发给移动站，从而实时算出移动站精密坐标。这就是多基准站RTK系统工作原理。

与常规RTK相比，使用千寻cors账号的优势有以下几点：

1.扩大了移动站与基准站的作业距离，只要在千寻cors网络信号覆盖范围内，都可以正常进行测量，且保证定位精度；

2.常规RTK的测量准确度1cm + lppm·D中的lppm·D的概念取消了，在千寻cors网络信号覆盖范围内始终可以达到厘米级定位精度；

3.对于长基线GPS网络，用户无需架设自己的基准站，费用大幅度降低；

4.改进了OTF初始化时间，提高了作业效率；

5.提高了定位的可靠性，确保了定位质量；

6.可以进行实时定位，又可以进行事后差分处理；

7.应用范围更广泛，可以满足各种控制测量，水运工程测量，疏浚定位，施工放样定位，变形观测，工程监控，船舶导航，生态环保以及城市测量与城市规划等。