ROS知识梳理

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

一、机器人系统设计

在这里插入图片描述

二、ROS开发环境搭建

1、linux软件安装的基本内容

在这里插入图片描述

2、VMware

在这里插入图片描述

3、几个问题

在这里插入图片描述

三、ROS基本概念

ros基本知识,以及对应不同系统版本的ros版本
在这里插入图片描述

四、ros整体架构

1、ros框架

在这里插入图片描述

2、ros文件结构

在这里插入图片描述

3、catkin

在这里插入图片描述

4、ros功能包文件的结构

(1)工作目录

在这里插入图片描述

(2)基本命令

在这里插入图片描述

5、ros编程流程

在这里插入图片描述

6、ros通讯架构基础模型

在这里插入图片描述

RPC架构

在这里插入图片描述

(1)topic

在这里插入图片描述

(2)service

在这里插入图片描述

(3)参数服务器

在这里插入图片描述

  • 1
    点赞
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值