一、机器人系统设计 二、ROS开发环境搭建 1、linux软件安装的基本内容 2、VMware 3、几个问题 三、ROS基本概念 ros基本知识,以及对应不同系统版本的ros版本 四、ros整体架构 1、ros框架 2、ros文件结构 3、catkin 4、ros功能包文件的结构 (1)工作目录 (2)基本命令 5、ros编程流程 6、ros通讯架构基础模型 RPC架构 (1)topic (2)service (3)参数服务器