因为运行orb-slam的需要,今天主要是想讲解一下在ubuntu系统中,安装opencv3.3.1的全过程,通过这个过程下来,一定可以顺利安装opencv,过程参考博客:https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/79411767 感谢大佬的分享。
下面直接讲解步骤啦:
- 首先从官网上下载你想安装的版本的安装包:https://opencv.org/ (官网地址) Linux下选择 sources版本。
下载好后home文件夹中就有下载好的安装包,然后我们对安装包进行解压,我下载的是opencv3.3.1
所示执行的命令是:
unzip opencv-3.3.1.zip
2.安装依赖项(如果安装可直接跳过),执行代码:
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
3.通过终端进入opencv文件夹,新建build文件,进入build文件等等操作,代码如下
cd opencv-3.3.1 # 进入opencv文件夹
mkdir build # 创建build文件夹
cd build # 进入build文件夹
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. #最后的两个点不能省
sudo make #编译过程十分的漫长
sudo make install #安装完成
4.opencv的编译就已经完成了,下面测试是否安装成功
在终端打开Python 输入:
import cv2 # 如果没有报错就说明已经安装成功了
下面进行的是opencv环境的配置,首先需要将opencv的库添加至路径
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
接着在打开的文本中添加(可能打开的是空文本,直接在最后添加上下面这句话即可)
/usr/local/lib
执行下面的代码让程序生效
sudo ldconfig
配置 bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在打开的文档末尾添加:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存 执行下面的代码使程序生效
source /etc/bash.bashrc
在这里就配置成功了。
在opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下执行下面的代码测试
cmake .
make
./opencv_example
如果输出“hello opencv”就代表配置成功了。