多元函数的切向量和法向量

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有一个很有启发性的说法:考虑描述曲面的隐函数F(x,y,z)=0
其全微分dF=F'xdx+F'ydy+F'zdz=0   即(F'xF'yF'z)(dx,dy,dz)=0

F'x,F'y,F'z)是曲线的法向量,(dx,dy,dz)则是曲线的切向量。

 

1 对曲面而言,求各变量在某一点的偏导数,即为这一点的法向量。


切向量我们假设以x为变量(参数),则切向量为(1,0,Zx)。以y为变量,则切向量为(0,1,Zy)。

验证以x为参数的切向量(1,0,Zx):因为Zx = -Fx/Fz,而法向量为(Fx,Fy,Fz)。所以 1*Fx + 0 * Fy + (-Fx/Fz) * Fz  = 0,所以两者正交,证毕。
其余同理。

2 而对于平面曲线而言,我们可以考虑其为,缺少的那一维向量的无限延伸,这样无论是封闭曲线还是不封闭曲线都可以抽象成一个曲面,这样求各变量的在某一点的偏导数既为这一点的法向量。(内外法向加一个正负进行区分)

而平面曲线的切向量可以按照这种方法去考虑:把x看做变量,y为因变量,然后求y对x的偏导数,则切向量即为(1,Yx)。

3 对于空间曲线,只考虑两个曲面给出一个方程组的形式。 F1(x,y,z) = 0, F2(x,y,z) = 0。

切线求法1:可以将x理解为自变量,y和z为x的因变量(自变量可以随便去选),然后分别求因变量关于自变量的偏导数,然后得出一点的切线向量(1,Yx, Zx)。(三种形式)

 

 

切线求法2:求出两个曲面的法向量,然后做差乘(向量积),结果也是切线向量。

 

 

 

求x^2-y+z^2=1和x+y^2+z=-1两曲面的交线在p(-1,1,-1)处的切向量?

 

只需要让两个式子对x求导即可。因为我们需要知道(dx,dy,dz)与dx的关系。

 

联立两个方程 2x-dy/dz+2zdz/dx=0和1+2ydy/dx+dz/dx=0得到dy=0*dx  dz=-1*dx

则切向量为(dx,0,-dx)---(1,0,-1)

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