转载的：stm32之DMA彻底研究

这文章主要是为了收藏，转自于：http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-3030728.html

在做实验之前，首先必须明白什么是DMA，DMA的作用又体现在哪里。

DMA，即直接内存存储，在一些数据的传输中，采用DMA方式，从而将CPU解放出来。让CPU有足够的时间处理其他的事情。

stm32使用DMA的相关操作：

1、DMA的配置

要配置的有DMA传输通道选择，传输的成员和方向、普通模式还是循环模式等等。

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    //DMA设置：
    //设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址
    //方向：内存-->外设
    //每次传输位：8bit
    //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
    //地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1
    //DMA模式：一次传输，非循环
    //优先级：中
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

    //DMA_Mode_Normal（只传送一次）, DMA_Mode_Circular （不停地传送）
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}

注：

1、传输通道：通过查表，串口1的发送对应的是DMA的通道4，所以此处选择通道4.

2、DMA传输方式：

（1） DMA_Mode_Normal，正常模式，当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送，对于上例而言，就是DMA_PeripheralDataSize_Byte个字节的传送完成后，就停止传送。

（2） DMA_Mode_Circular

循环模式，当传输完一次后，重新接着传送，永不停息。

2、外设的DMA方式设置

将串口1设置成DMA模式：

USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

3、待传输数据的定义和初始化

#define SENDBUFF_SIZE   10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];

    for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
    {
        SendBuff[i] = i%10+'0';
    }
4、开始DMA传输（使能对应的DMA通道）
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

5、DMA传输的完成

 while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
 {
       LED_1_REV;      //LED翻转
       Delay();        //浪费时间
 }

当传输完成后，就会跳出上面的死循环。

 

下面是九九的一个例程，测试过，可以运行！

/******************************************************************************
* 本文件实现串口发送功能（通过重构putchar函数，调用printf；或者USART_SendData()
* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子，使用了DMA模块进行内存到USART的传输
* 每当USART的发送缓冲区空时，USART模块产生一个DMA事件，
* 此时DMA模块响应该事件，自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART
* 整个过程无需用户程序干预，用户只需启动DMA传输传输即可
* 在仿真器调试时，可以在数据传输过程中暂停运行，此时DMA模块并没有停止
* 串口依然发送，表明DMA传输是一个独立的过程。
* 同时开启接收中断，在串口中断中将数据存入缓冲区，在main主循环中处理
* 作者：jjldc（九九）
* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板，CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USART1_DR_Base  0x40013804

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define SENDBUFF_SIZE   10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);

int fputc(int ch, FILE *f);
void Delay(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
    u16 i;
#ifdef DEBUG
    debug();
#endif
    recv_ptr = 0;
   
    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
    NVIC_Configuration();
    DMA_Configuration();
    USART1_Configuration();
   
    printf("\r\nSystem Start...\r\n");
    printf("Initialling SendBuff... \r\n");
    for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
    {
        SendBuff[i] = i%10+'0';
    }
    printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
    //发送去数据已经准备好，按下按键即开始传输
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));
   
    printf("Start DMA transmission!\r\n");
   
    //这里是开始DMA传输前的一些准备工作，将USART1模块设置成DMA方式工作
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
    //开始一次DMA传输！
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
   
    //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
    //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
    while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
    {
//        LED_1_REV;      //LED翻转
        Delay();        //浪费时间
    }
    //DMA传输结束后，自动关闭了DMA通道，而无需手动关闭
    //下面的语句被注释
    //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
   
    printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");

   
    /* Infinite loop */
    while (1)
    {
    }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)
* Description    : 串口发一个字节
* Input          : int ch, FILE *f
* Output         :
* Return         : int ch
* 这个是使用printf的关键
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    //USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    USART1->DR = (u8) ch;
   
    /* Loop until the end of transmission */
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {
    }

    return ch;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : Delay
* Description    : 延时函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Delay(void)
{
    u32 i;
    for(i=0;i<0xF0000;i++);
    return;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_Configuration
* Description    : 系统时钟设置
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
    ErrorStatus HSEStartUpStatus;

    //使能外部晶振
    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    //等待外部晶振稳定
    HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
    //如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作
    if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
    {
        //设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

        //PCLK1(APB1) = HCLK/2
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

        //PCLK2(APB2) = HCLK
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

        //FLASH时序控制
        //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0
        //        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1
        //        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
        //开启FLASH预取指功能
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

        //PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
        //启动PLL
        RCC_PLLCmd(ENABLE);
        //等待PLL稳定
        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
        //系统时钟SYSCLK来自PLL输出
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
        //切换时钟后等待系统时钟稳定
        while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);

        /*
        //设置系统SYSCLK时钟为HSE输入
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
        //等待时钟切换成功
        while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
        */
    }

    //下面是给各模块开启时钟
    //启动GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
                           RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
                           ENABLE);
    //启动AFIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    //启动USART1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    //启动DMA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
   
}

 

/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_Configuration
* Description    : GPIO设置
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //PC口4567脚设置GPIO输出，推挽 2M
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    //KEY2 KEY3 JOYKEY
    //位于PD口的3 4 11-15脚，使能设置为输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |\
        GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    //USART1_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    //USART1_RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

 

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_Configuration
* Description    : NVIC设置
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef  VECT_TAB_RAM
    // Set the Vector Table base location at 0x20000000
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    // Set the Vector Table base location at 0x08000000
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

    //设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    //串口接收中断打开   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USART1_Configuration
* Description    : NUSART1设置
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USART1_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
   
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
   
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    //DMA设置：
    //设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址
    //方向：内存-->外设
    //每次传输位：8bit
    //传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
    //地址自增模式：外设地址不增，内存地址自增1
    //DMA模式：一次传输，非循环
    //优先级：中
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输大小
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal（只传送一次）, DMA_Mode_Circular （不停地传送）
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}

 

需要说明的是，由于DMA传输不需要CPU的参与。

所以在调试的时候会发现，在我们单步停止的时候，串口依然不停地向外发送数据。
我

AD转换之DMA

1、DMA的配置

//DMA的配置
void DMA_Configuration(void)
{
 
 /* 允许 DMA1 */
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
 /* DMA通道1*/
 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)( &(ADC1->DR));  //ADC1数据寄存器
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCCov;     //获取ADC的数组
 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;     //片内外设作源头
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16;        //每次DMA16个数据
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不增加
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    //内存地址增加
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;   //半字
 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;        //普通模式
 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;       //高优先级
 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;        //非内存到内存
 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
 
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);        //DMA通道1传输完成中断
 
 /* Enable DMA1 channel1 */
 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

要配置的内容有：

（1）DMA1的AHB时钟使能

（2）DMA的源端和目的端的配置以及传输方向的配置

（3）每次DMA的数据长度、地址是否增加、模式、优先级等等

（4）使能DMA中断

（5）使能DMA1的通道1（通道选择）

本例程中DMA中断的操作如下：

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel1_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
extern volatile bool ADC_Ok;
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
 if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))
  {
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); //清除全部中断标志
  ADC_Ok=TRUE;
 }
}

在DMA1的1通道的中断程序中，清楚中断标志，并且将AD标志位置位。

重新允许DMA

void DMAReConfig(void)
{
 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

下面是主程序中，对AD和DMA的使用操作：

int main(void)
{
 u16 adc;
 u8 a,b,c,d;
 
 ChipHalInit();   //片内硬件初始化
 ChipOutHalInit();  //片外硬件初始化
 
 
 for(;;)
 {
  if(ADC_Ok==TRUE)
  {
   ADC_Ok=FALSE;
   adc=DigitFilter(ADCCov,16); //滤波
   
   DMAReConfig();//重新启动DMA
   
   adc=(1.42 - adc*3.3/4096)*1000/4.35 + 25;

   //转换为温度值,实际应用中,可考虑用毫伏为单位,避免浮点运算

   a = adc/1000;
      b = (adc - a*1000)/100;
      c = (adc - a*1000 - b*100)/10;
      d = adc - a*1000 - b*100 - c*10;

      USART1_Puts("当前温度是:");
      USART1_Putc(a+'0');
      USART1_Putc(b+'0');
      USART1_Putc(c+'0');
      USART1_Putc(d+'0');
      USART1_Puts("C \r\n");
  }
 }
}

这段程序所完成的操作有：

（1）当一次DMA传输完成后，主程序根据标志量，计算转换出来的ad值。

（2）重新启动DMA

（3）将ad值计算成温度，然后将温度值通过串口发送出去。

（4）等待下一个DMA传输完成的到来，进行下一个周期的转换和计算。

还有一点比较重要的就是NVIC的配置，任何stm32的中断程序都需要配置NVIC,有的时候有一忽视掉。

//设置所有的中断允许

void NVIC_Configuration(void)
{
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 /* Configure one bit for preemption priority */
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  /* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

另外，在配置DMA中断的时候，也可以配置成传输一半产生中断的方式。

我们可以做如下实验：

将DMA中断设置成传输一半产生中断，如下：

DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_HT, ENABLE);  

当数据传送到一半的时候发现进入到中断：

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
  if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT4))
  {
    DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT4); 

  }
}

在此中断中设置断点，当产生中断后，发现DMA传送并没有结束。

只是cpu“停止”了。

DMA仍然将剩下的一半数据传送完。