在做实验之前,首先必须明白什么是DMA,DMA的作用又体现在哪里。
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA设置:
//设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址
//方向:内存-->外设
//每次传输位:8bit
//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1
//DMA模式:一次传输,非循环
//优先级:中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
{
SendBuff[i] = i%10+'0';
}
4、开始DMA传输(使能对应的DMA通道)
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
{
LED_1_REV; //LED翻转
Delay(); //浪费时间
}
* 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData()
* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输
* 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件,
* 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART
* 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可
* 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止
* 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。
* 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理
* 作者:jjldc(九九)
* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USART1_DR_Base 0x40013804
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
void Delay(void);
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
u16 i;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
recv_ptr = 0;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
DMA_Configuration();
USART1_Configuration();
printf("\r\nSystem Start...\r\n");
printf("Initialling SendBuff... \r\n");
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[i] = i%10+'0';
}
printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
//发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));
printf("Start DMA transmission!\r\n");
//这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
//开始一次DMA传输!
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
//等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
//实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
// LED_1_REV; //LED翻转
Delay(); //浪费时间
}
//DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭
//下面的语句被注释
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
* Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE *f)
* Description : 串口发一个字节
* Input : int ch, FILE *f
* Output :
* Return : int ch
* 这个是使用printf的关键
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//USART_SendData(USART1, (u8) ch);
USART1->DR = (u8) ch;
/* Loop until the end of transmission */
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
}
* Function Name : Delay
* Description : 延时函数
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay(void)
{
u32 i;
for(i=0;i<0xF0000;i++);
return;
}
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : 系统时钟设置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部晶振稳定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//如果外部晶振启动成功,则进行下一步操作
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//设置HCLK(AHB时钟)=SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//推荐值:SYSCLK = 0~24MHz Latency=0
// SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
// SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//开启FLASH预取指功能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//启动PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL稳定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//系统时钟SYSCLK来自PLL输出
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//切换时钟后等待系统时钟稳定
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
/*
//设置系统SYSCLK时钟为HSE输入
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
//等待时钟切换成功
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
*/
}
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动USART1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : GPIO设置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//位于PD口的3 4 11-15脚,使能设置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |\
GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : NVIC设置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// Set the Vector Table base location at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
// Set the Vector Table base location at 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//串口接收中断打开
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : USART1_Configuration
* Description : NUSART1设置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA设置:
//设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址
//方向:内存-->外设
//每次传输位:8bit
//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1
//DMA模式:一次传输,非循环
//优先级:中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal(只传送一次), DMA_Mode_Circular (不停地传送)
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}
我
AD转换之DMA
1、DMA的配置
//DMA的配置
void DMA_Configuration(void)
{
/* 允许 DMA1 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* DMA通道1*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)( &(ADC1->DR)); //ADC1数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCCov; //获取ADC的数组
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //片内外设作源头
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16; //每次DMA16个数据
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址增加
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存到内存
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA通道1传输完成中断
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
要配置的内容有:
(1)DMA1的AHB时钟使能
(2)DMA的源端和目的端的配置以及传输方向的配置
(3)每次DMA的数据长度、地址是否增加、模式、优先级等等
(4)使能DMA中断
(5)使能DMA1的通道1(通道选择)
本例程中DMA中断的操作如下:
/*******************************************************************************
* Function Name : DMAChannel1_IRQHandler
* Description : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
extern volatile bool ADC_Ok;
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); //清除全部中断标志
ADC_Ok=TRUE;
}
}
在DMA1的1通道的中断程序中,清楚中断标志,并且将AD标志位置位。
重新允许DMA
void DMAReConfig(void)
{
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
下面是主程序中,对AD和DMA的使用操作:
int main(void)
{
u16 adc;
u8 a,b,c,d;
ChipHalInit(); //片内硬件初始化
ChipOutHalInit(); //片外硬件初始化
for(;;)
{
if(ADC_Ok==TRUE)
{
ADC_Ok=FALSE;
adc=DigitFilter(ADCCov,16); //滤波
DMAReConfig();//重新启动DMA
adc=(1.42 - adc*3.3/4096)*1000/4.35 + 25;
//转换为温度值,实际应用中,可考虑用毫伏为单位,避免浮点运算
a = adc/1000;
b = (adc - a*1000)/100;
c = (adc - a*1000 - b*100)/10;
d = adc - a*1000 - b*100 - c*10;
USART1_Puts("当前温度是:");
USART1_Putc(a+'0');
USART1_Putc(b+'0');
USART1_Putc(c+'0');
USART1_Putc(d+'0');
USART1_Puts("C \r\n");
}
}
}
这段程序所完成的操作有:
(1)当一次DMA传输完成后,主程序根据标志量,计算转换出来的ad值。
(2)重新启动DMA
(3)将ad值计算成温度,然后将温度值通过串口发送出去。
(4)等待下一个DMA传输完成的到来,进行下一个周期的转换和计算。
还有一点比较重要的就是NVIC的配置,任何stm32的中断程序都需要配置NVIC,有的时候有一忽视掉。
//设置所有的中断允许
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
另外,在配置DMA中断的时候,也可以配置成传输一半产生中断的方式。
我们可以做如下实验:
将DMA中断设置成传输一半产生中断,如下:
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_HT, ENABLE);
当数据传送到一半的时候发现进入到中断:
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT4))
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT4);
}
}
在此中断中设置断点,当产生中断后,发现DMA传送并没有结束。
只是cpu“停止”了。
DMA仍然将剩下的一半数据传送完。