10 Ubuntu下配置STMCubeMX与CLion IDE联合环境搭建(不包含下载CLion的教程)

序言

果然作为一名测控系的学生,纯搞视觉多少还是有点与专业脱节,决定入坑嵌入式。选择STM32进行入门,并且使用CubeMX加CLion作为我的第一个真正意义上的嵌入式开发环境(大一的时候玩过一段时间,但是没什么技术)。

STMCubeMX下载与安装

官网下载压缩包。(如果之前没有在ST上逛,那么需要注册一下,很快,几分钟就好了)
关于版本,我就建议用最新版就行。
在这里插入图片描述
收到邮件后,选择立刻下载即可。
下载完成后,是一个zip压缩包,解压,并对Setup文件赋予777执行权限。

chmod 777 SetupSTM32CubeMX-<your-version>

然后双击文件图标或者命令行中启动这个文件,即可开始安装。
一般来说会安装到用户目录下。安装完成后,其实双击安装完成后的目录中那个可执行文件就已经可以打开CubeMX了。

编译安装OpenOCD

预编译软件包

可以使用下面命令直接安装,但是Ubuntu预编译版本你懂的,或许不会那么新。建议编译安装。

sudo apt-get install openocd

源码编译安装

在GIthub上找到这个项目
openocd
发现在这个项目中有一个子模块,于是在clone的时候要加上参数。

git clone git@github.com:openocd-org/openocd.git --recursive

安装编译工具与包依赖。

sudo aptitude install libtool libsysfs-dev 
sudo apt install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev

开始编译

cd openocd
sudo ./bootstrap
sudo ./configure
sudo make -j8
sudo make install

使用openocd --version命令,如果能正常输出版本等信息的话,则说明安装成功。

gcc-arm-none-eabi安装

这个也可以进行源码安装,不过使用预编译的包也没什么。
安装命令很正常:

sudo apt install gcc-arm-none-eabi

安装STLINK的驱动

从github上下载:
我这里的链接是目前最新的1.7.0版本,如果你看到文章的时候有更新的版本可以考虑选择更新的

下载deb包后,使用命令

sudo dpkg -i stlink_1.7.0-1_amd64.deb 

进行安装。

结束

进行了这些安装之后,从道理上来说,就可以在CLion中创建CubeMX项目了。
但是还需要一些配置。
在这里插入图片描述
在设置中配置好openocd和cubemx。可以点击右边的测试来看自己找的文件是否正确。然后发现,自动初始化了CubeMX的新项目。

然后cubemx说需要安装一些开发版的信息,并且要登陆后安装,这就是后话了。

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