SCANeR&Simulink联调：通过Simulink控制主车

一、前言

SCANeR内置多种编程语言的接口，可以通过仿真软件及自定义脚本进行软件在环调试。我们可以从SCANeR中抓取或回注车辆动力学、传感器目标列表等信息，也可以在SCANeR中新建一个系统变量并在脚本中进行修改，用于触发SCANeR内置的Scipt脚本。本文使用Simulink与SCANeR进行软件联调。

二、环境配置

2.1 软件安装

安装Visual Studio 2019、 Matlab2019b，或者安装Matlab2019b+MinGw64.

2.2 环境配置

1. 更新SCANeR版本或者第一次安装时需要进行以下步骤：

        打开Matlab，将路径设置为SCANeR安装盘的以下位置：

        安装盘 :\AVSimulation\SCANeRstudio_2023\APIs

        

        运行setupSCANeR.m脚本，将SCANeR API模块添加到Simulink中

        

2. 每次开机后要进行Simulink与SCANeR的联调时：

        必须，注意是必须运行此脚本:setSCANeRPath.m

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