5. 智驾
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自动驾驶相关
Ray Song
在读研究生,喜欢AI、SLAM、CV、机器人,VR业余爱好者。
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智驾-常见协议、概念
常见协议、概念原创 2023-08-20 18:26:36 · 287 阅读 · 0 评论 -
《自动驾驶算法工程师课程》
B站看到一个不错的教程~可以对这个领域有一个大致的了解。原创 2023-06-18 15:28:33 · 133 阅读 · 0 评论 -
《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知
激光雷达:主动式,发射功率限制Camera: 被动式,受到光照影响大Radar : 多普勒效率 相对速度超声波: 感知距离有限,倒车时使用。最后设备还在研发过程中。PnP问题,解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心:找共同标志物,求优化问题。原创 2023-06-04 21:36:56 · 570 阅读 · 0 评论 -
《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术
相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分:精度、鲁棒性、场景。原创 2023-06-04 19:45:25 · 800 阅读 · 0 评论 -
《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、 高精地图
现在主流的自动驾驶的定位方案有两种:一种是基于点云,另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取,提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。原创 2023-06-04 17:32:11 · 1433 阅读 · 0 评论 -
《Apollo 智能驾驶进阶课程》
Apollo 智能驾驶进阶课程 学习资料原创 2023-06-03 21:55:29 · 261 阅读 · 0 评论 -
《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统
自动驾驶相关原创 2023-06-02 18:10:04 · 837 阅读 · 0 评论 -
Apollo 《智能驾驶入门课程》+《智能驾驶进阶课程》视频及对应课件
1、 视频课程《智能驾驶入门课程》Bilibili: https://www.bilibili.com/video/BV1G341117NQOr http://abcinstitute.baidu.com/#/course_detail?id=14936&courseId=14936Udacity: https://apollo.auto/devcenter/courselist_cn.html?target=1《智能驾驶进阶课程》https://www.bilibili.com/vid原创 2021-10-11 19:47:27 · 1164 阅读 · 0 评论