智驾-常见协议、概念

1. 电子行业常用的三种通信协议：
   I2C、SPI、UART
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/362287272

2. CAN协议
   博客： https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252
   视频介绍： CAN/CAN FD总线/LIN总线/FlexRay总线/J1939总线

   CAN总线采用线与规则进行冲突制裁，所以逻辑1为隐形，逻辑0为显性，与平时的认知规则相反。

3. AUTOSAR CP/AP的区别（强推）
   https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/116604499

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1. CAN相关

ubuntu18.04安装 arm-linux-gnueabi和arm-linux-gnueabihf
https://blog.csdn.net/yhjahjj1314/article/details/105530842
CANDump工具安装使用 canutils
https://blog.csdn.net/qq_40833266/article/details/119649332

注意：在上面博文中，第9条，输入./configure --build=arm-linux-gnueabihf
编译时报错，提示libcansocket库格式不对，换成–host=…后，编译通过！

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最近工作用到CAN控制线控底盘，mark一下CAN协议及相关开发的文档资料，持续更新中…