[ESP32]启动过程与分区表

[ESP32]启动过程与分区表

ESP32启动大概分为三个步骤：

1. ESP32内部ROM的引导程序启动，把spi flash是0x1000的bootloader程序加载到RAM中;
2. bootloader启动，读取分区表和主应用程序映像
3. 主程序运行，启动第二个CPU和RTOS程序。

所以我们简单开发，一般需要烧写三个部分内容即可：

1. bootloader
2. 分区表
3. 主程序
   
   当然一般情况下，bootloader我们是不会修改的，主要是合理的设计分区表。
   除了上面三个分区之后，通过还有nvs和phy_init分区：
   nvs（non-volatile storate）可以保存一些自定义的数据，类似序列号
   phy_init则用来存放一些无线校准参数。
   当然，除此之外，如果用到OTA，还会有otadata，ota_0和ota_1这三个分区。
   如果使用了spiffs，还会有spiffs分区。
   下面给出一个完整的OTA分区表例子，大家可以按照自己需要进行调整：

Name	Type	SubType	Offset	Size	Flags
bootloader	bootloader	bootloader	0x1000	0x7000
partition	partition	partition	0x8000	0x1000
nvs	data	nvs	0x9000	0x4000
otadata	data	ota	0xd000	0x2000
phy_init	data	phy	0xf000	0x1000
factory	app	factory	0x10000	0x130000
ota_0	app	ota_0		0x130000
ota_1	app	ota_1		0x130000
storage	data	spiffs		0x60000

如果没有修改bootloader，大概分布如下：
nvs：从0x9000开始，长度为0x4000(16KB)，若无OTA则为0x6000(24KB)
otadata：从0xd000开始，长度为0x2000(8KB)，未使用OTA，则此分区划为nvs
phy_init：从0xf000开始，长度为0x1000(4KB)。
factory或APP：正常的主程序会从0x10000位置开始，这里我的factory,ota_0和ota_1都划分为0x1300000(1216KB)，没有写偏移地址，则会接着上一个分区线束地址。
storage：这个是存储分区划分了0x60000(384KB)

如果修改了bootloader，并且长度超过了划分的大小（0x7000），划分分区表的时候最好不要指定offset，不然内容重叠之后会出现不可预料的问题。

参考分区表cvs:

# Name,   Type, SubType, Offset,   Size, Flags
# Note: if you have increased the bootloader size, make sure to update the offsets to avoid overlap
nvs,      data, nvs,     0x9000,        0x4000,
otadata,  data, ota,     0xd000,        0x2000,
phy_init, data, phy,     0xf000,        0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000,       0x130000,
ota_0,    app,  ota_0,   ,        0x130000,
ota_1,    app,  ota_1,   ,        0x130000,
storage,  data, spiffs,  ,        0x60000, 

我们可以看到启动信息里面的分区信息如下：

I (66) boot: Partition Table:
I (69) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (76) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00004000
I (84) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000d000 00002000
I (91) boot:  2 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000
I (99) boot:  3 factory          factory app      00 00 00010000 00130000
I (106) boot:  4 ota_0            OTA app          00 10 00140000 00130000
I (114) boot:  5 ota_1            OTA app          00 11 00270000 00130000
I (121) boot:  6 storage          Unknown data     01 82 003a0000 00060000
I (129) boot: End of partition table
I (133) boot: Defaulting to factory image