tinyxml学习笔记——以读取smart3D空三文件为例

已于 2022-06-14 15:45:47 修改
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分类专栏： C++ 文章标签： c++ git r语言
于 2021-11-19 16:15:15 首次发布
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版权 

/*  UTF-8格式转GB2312格式，用于中文字符的读取*/
char* U2G(const char* utf8)
{
    int len = MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8, -1, NULL, 0);
    wchar_t* wstr = new wchar_t[len + 1];
    memset(wstr, 0, len + 1);
    MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8, -1, wstr, len);
    len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, wstr, -1, NULL, 0, NULL, NULL);
    char* str = new char[len + 1];
    memset(str, 0, len + 1);
    WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, wstr, -1, str, len, NULL, NULL);
    if (wstr) delete[] wstr;
    return str;
}

//GB2312到UTF-8的转换
char* G2U(const char* gb2312)
{
    int len = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, gb2312, -1, NULL, 0);
    wchar_t* wstr = new wchar_t[len + 1];
    memset(wstr, 0, len + 1);
    MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, gb2312, -1, wstr, len);
    len = WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, NULL, 0, NULL, NULL);
    char* str = new char[len + 1];
    memset(str, 0, len + 1);
    WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, str, len, NULL, NULL);
    if (wstr) delete[] wstr;
    return str;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    if (argc < 2) {
        std::cout << "USAGE: (Block**** - AT - export undistorted photos) folder" << std::endl;
        return -1;
    }
    
    std::string output_folder = "F:\\MVS_projects\\ISPRS\\rathaus\\rathaus_cc\\Block_5 - AT - export undistorted photos";
    std::string camera_folder = output_folder + "/smart3D空三相机外参";
    std::string images_folder = output_folder + "/smart3D转ACMP的无畸变影像";
    std::string ply_path = output_folder + "/smart3D特征点云.ply";
    std::string georegis_path = output_folder + "/geo_registered.txt";

    //std::string result_folder = result_path.str();
    //_mkdir(result_folder.c_str());  //#include"direct.h"
    std::vector<PointPLY> PointCloud;
    PointCloud.clear();
    if (_access(georegis_path.c_str(), 0) == 0)//文件存在
    {
        if (remove(georegis_path.c_str()) == 0)
        {
            std::cout << georegis_path << "已删除" << std::endl;
        }
    }

    TiXmlDocument* myDocument = new TiXmlDocument();
    myDocument->LoadFile("F:\\MVS_projects\\ISPRS\\rathaus\\rathaus_cc\\Block_5 - AT - final - export.xml");  
    TiXmlElement* rootElement = myDocument->RootElement();  //获取根节点  BlocksExchange
    cout << rootElement->Value() << endl;
    TiXmlHandle hRoot(rootElement);     // hRoot是根节点
    TiXmlElement* nodeElem = hRoot.FirstChild("Block").Element();
    cout << nodeElem->Value() << endl;  // Block
    TiXmlElement* PhotogroupElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").Element();
    cout << PhotogroupElem->Value() << endl;  // Photogroup
    TiXmlElement* ImageDimensionsElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("ImageDimensions").Element();
    cout << ImageDimensionsElem->Value() << endl;  // ImageDimensions
    TiXmlElement* WidthElem = ImageDimensionsElem->FirstChild("Width")->ToElement();
    cout << WidthElem->Value() << ": " << WidthElem->GetText() << std::endl;  //Width
    TiXmlElement* HeightElem = ImageDimensionsElem->FirstChild("Height")->ToElement();
    cout << HeightElem->Value() << ": " << HeightElem->GetText() << std::endl;  //Height
    TiXmlElement* FocalLengthElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("FocalLength").Element();
    cout << FocalLengthElem->Value() << ": " << FocalLengthElem->GetText() << std::endl;  //Focallength
    TiXmlElement* SensorSizeElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("SensorSize").Element();
    cout << SensorSizeElem->Value() << ": " << SensorSizeElem->GetText() << std::endl; //SensorSize
    TiXmlElement* PhotoElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("Photo").Element();
    cout << PhotoElem->Value() << endl;  // Photo

    string lines;
    stringstream ss;
    double value;
    // 相机属性
    vector<double>  R, C;
    int image_id;
    double neardepth, fardepth;
    double width, height, focal_mm, sensorsize, fxy;
    // 点云属性
    PointPLY tmpPoint;
    double xyz, rgb;
    vector<Image> ImageList;
    ImageList.clear();

    ss.clear();
    ss.str(WidthElem->GetText());
    ss >> width;
    ss.clear();
    ss.str(HeightElem->GetText());
    ss >> height;
    ss.clear();
    ss.str(FocalLengthElem->GetText());
    ss >> focal_mm;
    ss.clear();
    ss.str(SensorSizeElem->GetText());
    ss >> sensorsize;
    fxy = focal_mm * width / sensorsize;

    while (PhotoElem) {
        R.clear();
        C.clear();
        TiXmlElement* IdElement = PhotoElem->FirstChild("Id")->ToElement();
        std::cout << "Image_Id" << " : " << IdElement->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(IdElement->GetText());
        ss >> image_id;
        TiXmlElement* ImagePathElement = PhotoElem->FirstChild("ImagePath")->ToElement();
        std::cout << "ImagePath" << " : " << U2G(ImagePathElement->GetText()) << std::endl;
        string image_name = U2G(ImagePathElement->GetText());
        image_name = image_name.substr(image_name.find_last_of('\\') + 1);
        cout << image_name << endl;  //  IMG_2868.jpg

        Image img;
        img.ID = image_id;
        img.name = image_name;
        ImageList.emplace_back(img);

        TiXmlElement* RotationElement = PhotoElem->FirstChild("Pose")->FirstChild("Rotation")->ToElement();
        TiXmlElement* CenterElement = PhotoElem->FirstChild("Pose")->FirstChild("Center")->ToElement();
        for (int i = 0; i < 3; ++i) {
            for (int j = 0; j < 3; ++j) {
                string M_ = "M_" + std::to_string(i) + std::to_string(j);
                TiXmlElement* M_Element = RotationElement->FirstChild(M_.data())->ToElement();
                std::cout << M_ << ": " << M_Element->GetText() << std::endl;
                lines = M_Element->GetText();
                ss.clear();
                ss.str(lines);  // include<sstream>
                ss >> value;
                R.emplace_back(value);
            }
        }
        TiXmlElement* C_Element = CenterElement->FirstChild("x")->ToElement();
        std::cout << " x : " << C_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(C_Element->GetText());
        ss >> value;
        C.emplace_back(value);
        C_Element = CenterElement->FirstChild("y")->ToElement();
        std::cout << " y : " << C_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(C_Element->GetText());
        ss >> value;
        C.emplace_back(value);
        C_Element = CenterElement->FirstChild("z")->ToElement();
        std::cout << " z : " << C_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(C_Element->GetText());
        ss >> value;
        C.emplace_back(value);
        TiXmlElement* NearDepthElement = PhotoElem->FirstChild("NearDepth")->ToElement();
        std::cout << " NearDepth: " << NearDepthElement->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(NearDepthElement->GetText());
        ss >> neardepth;
        TiXmlElement* FarDepthElement = PhotoElem->FirstChild("FarDepth")->ToElement();
        std::cout << " FarDepth: " << FarDepthElement->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(FarDepthElement->GetText());
        ss >> fardepth;
        std::cout << std::endl;

        Outputgeotxt(georegis_path, image_name, C);
        OutputCam(camera_folder, image_id, R, C, neardepth, fardepth, width, height, fxy);
        PhotoElem = PhotoElem->NextSiblingElement();  // Photo紧挨着Photo
    }
    //if (_access(images_folder.c_str(), 0) != 0) {//文件存在
    //    _mkdir(images_folder.c_str());
    //    jpg2jpg(output_folder, images_folder, ImageList);
    //}

    int max = 1000;
    TiXmlElement* TiePointElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("TiePoints").FirstChild("TiePoint").Element();
    cout << "开始读取" << TiePointElem->Value() << endl;  // TiePoint
    while (TiePointElem) {
        //读取连接点的坐标 XYZ
        TiXmlElement* PositionElem = TiePointElem->FirstChild("Position")->ToElement();
        TiXmlElement* XYZ_Element = PositionElem->FirstChild("x")->ToElement();
        std::cout << " X: " << XYZ_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(XYZ_Element->GetText());
        ss >> xyz;
        tmpPoint.coord.x = xyz;
        XYZ_Element = PositionElem->FirstChild("y")->ToElement();
        std::cout << " Y: " << XYZ_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(XYZ_Element->GetText());
        ss >> xyz;
        tmpPoint.coord.y = xyz;
        XYZ_Element = PositionElem->FirstChild("z")->ToElement();
        std::cout << " Z: " << XYZ_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(XYZ_Element->GetText());
        ss >> xyz;
        tmpPoint.coord.z = xyz;
        //读取连接点的颜色 RGB
        TiXmlElement* ColorElement = TiePointElem->FirstChild("Color")->ToElement();
        TiXmlElement* RGB_Element = ColorElement->FirstChild("Red")->ToElement();
        std::cout << " R: " << RGB_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(RGB_Element->GetText());
        ss >> rgb;
        tmpPoint.color.x = 255 * rgb;
        RGB_Element = ColorElement->FirstChild("Green")->ToElement();
        std::cout << " G: " << RGB_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(RGB_Element->GetText());
        ss >> rgb;
        tmpPoint.color.y = 255 * rgb;
        RGB_Element = ColorElement->FirstChild("Blue")->ToElement();
        std::cout << " B: " << RGB_Element->GetText() << std::endl;
        ss.clear();
        ss.str(RGB_Element->GetText());
        ss >> rgb;
        tmpPoint.color.z = 255 * rgb;
        PointCloud.emplace_back(tmpPoint);

        // 读取连接点的track
        /*TiXmlElement* MeasurementElem = TiePointElem->FirstChild("Measurement")->ToElement();
        while (MeasurementElem) {
            TiXmlElement* PhotoIdElement = MeasurementElem->FirstChild("PhotoId")->ToElement();
            std::cout << " PhotoId: " << PhotoIdElement->GetText() << std::endl;
            TiXmlElement* xy_Element = MeasurementElem->FirstChild("x")->ToElement();
            std::cout << " x: " << xy_Element->GetText() << std::endl;
            xy_Element = MeasurementElem->FirstChild("y")->ToElement();
            std::cout << " y: " << xy_Element->GetText() << std::endl;
            MeasurementElem = MeasurementElem->NextSiblingElement();
        }*/
        TiePointElem = TiePointElem->NextSiblingElement();
    }
    StoreColorPlyFileBinaryPointCloud(ply_path, PointCloud);

}

int main(int argc, char* argv[])
{

    //std::string dense_folder = argv[1];

    TiXmlDocument* myDocument = new TiXmlDocument();
    myDocument->LoadFile("IceBearTest - AT - export.xml");

    //TiXmlElement* node = myDocument->FirstChildElement();//获取第一个element节点 BlocksExchange
    //cout << node->Value() << endl;  
    TiXmlElement* rootElement = myDocument->RootElement();  //获取根节点  BlocksExchange
    cout << rootElement->Value() << endl;

    // 读取Block  推荐方法
    TiXmlHandle hRoot(rootElement);      // hRoot是根节点
    TiXmlElement* nodeElem = hRoot.FirstChild("Block").Element(); 
    cout << nodeElem->Value() << endl;  // Block

    TiXmlElement* PhotogroupElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").Element();
    cout << PhotogroupElem->Value() << endl;  // Photogroup

    TiXmlElement* ImageDimensionsElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("ImageDimensions").Element();
    cout << ImageDimensionsElem->Value() << endl;  // ImageDimensions
    TiXmlElement* WidthElem = ImageDimensionsElem->FirstChild("Width")->ToElement();
    cout << WidthElem->Value() << ": " << WidthElem->GetText() << std::endl;
    TiXmlElement* HeightElem = ImageDimensionsElem->FirstChild("Height")->ToElement();
    cout << HeightElem->Value() << ": " << HeightElem->GetText() << std::endl;
    TiXmlElement* FocalLengthElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("FocalLength").Element();
    cout << FocalLengthElem->Value() << ": " << FocalLengthElem->GetText() << std::endl;
    TiXmlElement* SensorSizeElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("SensorSize").Element();
    cout << SensorSizeElem->Value() << ": " << SensorSizeElem->GetText() << std::endl;

    TiXmlElement* PhotoElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("Photogroups").FirstChild("Photogroup").FirstChild("Photo").Element();
    cout << PhotoElem->Value() << endl;  // Photo

    string lines;
    double value;
    vector<double> K, R, t;

    int tmp1;
    while (PhotoElem) {
        TiXmlElement* IdElement = PhotoElem->FirstChild("Id")->ToElement();
        std::cout << "Image_Id" << " : " << IdElement->GetText() << std::endl;
        //IdElement->QueryIntAttribute("Id", &tmp1);  //读的是属性，不是元素
        TiXmlElement* ImagePathElement = PhotoElem->FirstChild("ImagePath")->ToElement();
        std::cout << "ImagePath" << " : " << U2G(ImagePathElement->GetText()) << std::endl;
        string colmap_id = U2G(ImagePathElement->GetText());
        colmap_id = colmap_id.substr(colmap_id.find_last_of('\\') + 1);
        cout << colmap_id << endl;  //  IMG_2868.jpg
        // element.getTextNormalize()：会自动将前面的空格去掉，官网显示的是规范化输出
        TiXmlElement* RotationElement = PhotoElem->FirstChild("Pose")->FirstChild("Rotation")->ToElement();
        TiXmlElement* CenterElement = PhotoElem->FirstChild("Pose")->FirstChild("Center")->ToElement();
        for (int i = 0; i < 3; ++i) {
            for (int j = 0; j < 3; ++j) {
                string M_ = "M_" + std::to_string(i) + std::to_string(j);
                TiXmlElement* M_Element = RotationElement->FirstChild(M_.data())->ToElement();
                std::cout << M_ << ": " << M_Element->GetText() << std::endl;
                lines = M_Element->GetText();
                cout << lines << endl;
                stringstream ss(lines);  // include<sstream>
                ss >> value;
                R.emplace_back(value);
            }
        }
        TiXmlElement* C_Element = CenterElement->FirstChild("x")->ToElement();
        std::cout << " x : " << C_Element->GetText() << std::endl;
        C_Element = CenterElement->FirstChild("y")->ToElement();
        std::cout << " y : " << C_Element->GetText() << std::endl;
        C_Element = CenterElement->FirstChild("z")->ToElement();
        std::cout << " z : " << C_Element->GetText() << std::endl;
        TiXmlElement* NearDepthElement = PhotoElem->FirstChild("NearDepth")->ToElement();
        std::cout << " NearDepth: " << NearDepthElement->GetText() << std::endl;
        TiXmlElement* FarDepthElement = PhotoElem->FirstChild("FarDepth")->ToElement();
        std::cout << " FarDepth: " << FarDepthElement->GetText() << std::endl;
        std::cout << std::endl;
        PhotoElem = PhotoElem->NextSiblingElement();  // Photo紧挨着Photo
    }

    TiXmlElement* TiePointElem = hRoot.FirstChild("Block").FirstChild("TiePoints").FirstChild("TiePoint").Element();
    cout << "开始读取" << TiePointElem->Value() << endl;  // TiePoint
    while (TiePointElem) {

        TiXmlElement* PositionElem = TiePointElem->FirstChild("Position")->ToElement();
        TiXmlElement* XYZ_Element = PositionElem->FirstChild("x")->ToElement();
        std::cout << " X: " << XYZ_Element->GetText() << std::endl;
        XYZ_Element = PositionElem->FirstChild("y")->ToElement();
        std::cout << " Y: " << XYZ_Element->GetText() << std::endl;
        XYZ_Element = PositionElem->FirstChild("z")->ToElement();
        std::cout << " Z: " << XYZ_Element->GetText() << std::endl;
        TiXmlElement* ColorElem = TiePointElem->FirstChild("Color")->ToElement();
        TiXmlElement* MeasurementElem = TiePointElem->FirstChild("Measurement")->ToElement();
        while (MeasurementElem) {
            TiXmlElement* PhotoIdElement = MeasurementElem->FirstChild("PhotoId")->ToElement();
            std::cout << " PhotoId: " << PhotoIdElement->GetText() << std::endl;
            TiXmlElement* xy_Element = MeasurementElem->FirstChild("x")->ToElement();
            std::cout << " x: " << xy_Element->GetText() << std::endl;
            xy_Element = MeasurementElem->FirstChild("y")->ToElement();
            std::cout << " y: " << xy_Element->GetText() << std::endl;
            MeasurementElem = MeasurementElem->NextSiblingElement();
        }
        TiePointElem = TiePointElem->NextSiblingElement();
    }

}
天桥飞熊
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XML解析示例项目-读取并输出xml的指定内容示例
02-15
这是一个使用TinyXML进行xml文件解析的测试项目，测试了对xml文件中指定内容的读取功能。该项目演示了TinyXML的引入与使用，适合于首次接触xml解析的初学者。（这是自己第一次接触xml解析，所以仅涉及几个基本函数的使用，内容较为简单） 本项目包含了以下几个文件： run_test.sh          shell文件，清理当前目录，重新执行make命令，并运行代码 Makefile              makefile文件，编译并链接项目 readxml.cpp        XML解析测试源文件 tinyxml2.cpp        TinyXML-2 源文件 tinyxml2.h            TinyXML-2头文件 testXML.xml        测试用xml文件 其中，核心文件为：readxml.cpp 、tinyxml2.cpp 、tinyxml2.h 如有不当或错误之处，恳请您的指正，谢谢！！！ 注：TinyXML-2项目链接： https://github.com/leethomason/tinyxml2
C++之tinyXML的内存泄漏问题
weixin_42163707的博客
09-07 203
tinyxml 的内存泄漏问题
CC(Smart3D)中空三迁移&按矢量范围导出成果模型
qq_43173805的博客
09-18 1万+
本文包含两部分 1.CC（Smart3D）空三导入新的工程中 2.在CC（Smart3D）中按矢量范围输出模型成果 一、CC（Smart 3D）空三结果如何导入到新的工程中？ 我们或许会遇到这样的问题—Smart 3D空三运行的太慢，想换台电脑又发现工程文件太大，无法拷贝。或者从别人那里弄来的空三成果想自己运行成果，怎么办呢？ 首先说一下如何导出空三成果，如图一所示，弹出的对话框如图二所示， 需要...
Tinyxml一一利用tinyxml读取三层结点元素
xuanyin235的专栏
07-12 581
xml节点存在三层才能访问元素的情况，如下所示：&lt;?xml version="1.0" standalone="yes" encoding="utf-8"?&gt; &lt;FileRoot&gt; &lt;!--Setting for FileRoot--&gt; &lt;Floor2&gt; &lt;Floor1_1&gt; &lt;Te
C++ tinyxml 读取中文乱码
qq_30722721的博客
09-18 2597
环境：Win7 x64,VS2015 场景描述： VS2015使用tinyxml读取xml时，中文内容为乱码！ 测试： 解决办法： 方法一：使用ANSI编码，编码格式GB2312。（推荐） 方法二：转码 //UTF8转string std::string UTF8_To_string(const std::string & str) { int nwLe...
【C】 初识C语言
最新发布
努力学习C/C++
04-21 759
从本篇开始，带你从不会C语言到精通C语言。这篇是让大家对C语言有个初步的了解。下面的内容会拆分不同篇幅单独进行详细讲叙。数据类型变量、常量字符串转义字符注释选择语句循环语句函数数组操作符常见关键字define定义常量和宏指针结构体1.什么是C语言？C语言是一门面向过程的计算机编程语言，与C++、C#、Java等面向对象编程语言有所不同。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、仅产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。
tinyxml2读取文件
03-26
以下是使用tinyxml2读取XML文件的示例代码： ```c++ #include <iostream> #include "tinyxml2.h" using namespace std; using namespace tinyxml2; int main() { XMLDocument doc; doc.LoadFile("example.xml"); XMLElement* root = doc.FirstChildElement("root"); XMLElement* child = root->FirstChildElement("child"); const char* text = child->GetText(); cout << "Child element text: " << text << endl; return 0; } ``` 此代码将打开名为“example.xml”的XML文件，并读取根元素“root”。然后，它通过FirstChildElement()方法获取子元素“child”的指针，然后使用GetText()方法获取该元素的文本内容，并在控制台上将其输出。 请注意，此代码假设 XML 文件已存在并包含预期的元素和格式。如果文件不存在或格式不正确，则可能会导致运行时错误。

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