步进电机工作原理与细分原理个人理解

了解步进电机的细分，首先需要了解为什么我们要去细分？
1：转动的最小角度小，电机控制更加精细。
2：增加电机工作时的平稳性。

然后需要了解的是步进电机的工作原理，步进电机如其名，一步一步前进，按照一定的步伐（旋转角度，称之为步距脚）来工作。首先我们了解一下步进电机的内部结构，如下图：
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步进电机原理为：通过给定子线圈通电带磁性，让转子发生磁场作用而移动。

根据励磁方式，可以分为三种：
① 一相励磁 ：在每一个瞬间，只有一个线圈导通；
② 二相励磁 ：在每一个瞬间，都有两个线圈导通；
③ 一二响励磁 ：一二相励磁交替导通；
举个例子，一相励磁；
上图为定子A导通时的状态，当在此状态下，切换为只有定字B导通后，转子会逆时针旋转360°/6/2=30°，切换为只有定子C导通后，转子也会逆时针旋转30°。

由此原理我们可知，一个步进电机的步距脚由什么决定的：
1：定子的相数 2：通电方式（励磁方式） 3：转子齿数

细分：控制每个线圈电流的大小，使其线圈磁性强度成线性变化，从而减小每一步所旋转的角度，来达到细分目的。
注意：一相励磁方式无法进行细分。
举例：
当电流由 Ia = 1A, Ib = 1A变为 Ia = 0, Ib = 1A后，转子就旋转一个步距脚；我们对它进行细分如下：

第一种状态： Ia = 1A, Ib = 1A （起始位置）
第二种状态： Ia = 0.75A, Ib = 1A （转子旋转1/4个步距脚）
第三种状态： Ia = 0.5A, Ib = 1A （转子旋转1/2个步距脚）
第四种状态： Ia = 0.25A, Ib = 1A （转子旋转3/4个步距脚）
第五种状态： Ia = 0A, Ib = 1A （转子旋转1个步距脚）

原理为改变线圈电流大小，从而改变磁性线圈的磁性的强弱，从而减小转子旋转的角度。