车道线检测（opencv）

最新推荐文章于 2024-07-01 09:19:02 发布
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分类专栏： ADAS_辅助驾驶_自动驾驶

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Caltech Lane Detection Software

Description

This package contains C/C++ and Matlab source code that implements the work in [1]. It implements a real time lane detection system for single images by fitting robust Bezier splines. It can detect all lanes in the street, or the two lane markers of the current lane. To quickly see it in action, download the software below and also the  Caltech Lanes Dataset . 

The detection runs in real time, about 40-50 Hz and detects all lanes in the street. It was compiled and tested on Ubuntu Lucid Lynx 32-bit machine and Red Hat Enterprise Linux 5.5 64-bit machine. 

It also includes several functionalities that were missing from OpenCV at the time, including:
  • Routines for obtaining the Inverse Perspective Mapping (IPM) of an image i.e. getting a bird's eye view of the road.
  • Routines for conversion to/from image pixel coordinates and coordinates on the road plane (using the ground plane assumption).
  • Robust & RANSAC line fitting.
  • Robust & RANSAC Bezier spline fitting.
  • Bezier spline rasterization and plotting.
  • Bresenham's line raterization.
  • Various utility functions for checking intersections of lines with lines and bounding boxes, checking points inside a rectangle, ... etc.
  • An implementation of a general Hough transform routine for lines.

News

  • October 8, 2010: Version 1.0.

Download

Caltech Lane Detection Software [From  Google Code (zip) or  Local (zip) 258 KB]

Source Code

Project's page on  Google Code.

Dataset

Caltech Lanes Dataset.

More Information

The  Lane Detection Project page has more information.

References

  1. Mohamed Aly, Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven, The Netherlands, June 2008. [pdf]
  2. CaltechCV Image Labeler: a Matlab script to edit/view the labels in the Caletch Lanes Dataset.
凌风探梅
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专栏目录
【C++】OpenCV：车道线检测原理与实现示例
DevFrank的博客
11-01 2429
车道线检测原理与实现示例
基于OpenCV的车道线检测与车辆检测
06-24
利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码，包含源代码、目的代码、演示视频。
opencv 车道线检测
12-13
opencv 基于改进的霍夫变换车道线检测代码 及相关文献
opencv车道线检测
m0_59521425的博客
05-09 1942
由此获得世界坐标系形式为（1,0,0），（2,0,0），（3,0,0）····为内交点的世界坐标用wld_object来保存，而通过cv2.findChessboardCorners获得的交点像素坐标系由img_object=[]保存，下一步带入cv2.calibrateCamera（）来获得mtx是相机的内参矩阵；dist表述的相机畸变参数；经过提取车道线后，可以的到非黑即白的二值化图像，可以利用直方图统计的方法来确定车道线在图像上的位置如下直方图所示横轴为图像水平坐标系，纵轴为像素个数。
算法类学习笔记 ———— 车道线检测
最新发布
永远的菜鸡小詹的博客
07-01 1156
车道线是用来管制和引导交通的一种标线，由标化于路面上的线条、箭头、文字、标记和轮廓标识等组成。道路交通线又分为指示标线、禁止标线和警告标线。快速、准确地检测车道线在协助智能车辆路径规划和偏移预警等方面尤为重要。目前较为常见的车道线检测方案主要是基于传统计算机视觉地检测，近年出现了基于深度学习的道路特征预测来替代传统方法。同时随着智能交通地逐步发展，基于雷达等高精设备的车道线检测也成为了可能。
基于opencv的道路车道线检测
01-10
基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。
opencv入门项目——车道线检测
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
07-15 9814
Opencv入门项目——车道线检测，Canny边缘检测 - ROI - 霍夫变换 - 离群值过滤 - 最小二乘拟合 - 直线绘制 - 视频流读写
opencv进行直线（车道线）检测
03-18
在vc++6.0中利用opencv进行sobel边缘检测，再对边缘图像进行直线检测。
python+opencv车道线检测（简易实现）
12-21
Python结合OpenCV实现车道线检测是一项常见的计算机视觉任务，它在自动驾驶、智能交通等领域有着广泛的应用。本简易实现主要依赖两个关键步骤：Canny边缘检测和霍夫变换。 1. **Canny边缘检测**： Canny算法是图像...
bezier曲线拟合，opencv，车道线拟合
12-26
将本程序添加到源文件目录下，直接运行即可，你可以用鼠标在改变控制点的位置观察探究bezier拟合出曲线的变化过程，还可以自行设置四个控制点，程序会自动拟合新的bezier曲线，你可以稍作改动用于车道线拟合，代码...
基于OPENCV的车道线检测
09-11
本项目“基于OpenCV的车道线检测”正是针对这一需求，利用计算机视觉库OpenCV进行实现。下面我们将深入探讨OpenCV及其在车道线检测中的应用。 OpenCV（开源计算机视觉库）是一个跨平台的库，包含了大量的计算机视觉...
车道线检测-基于OpenCV实现的车道线检测算法-附项目源码.zip
05-24
本项目采用OpenCV库实现了一个车道线检测算法，这是一套广泛应用于计算机视觉领域的开源库，提供了丰富的图像处理和模式识别功能。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个跨平台的计算机视觉库，它...
车道检测系统-OpenCV：用于自动驾驶汽车车道和车辆检测的OpenCV图像处理管道
02-13
车道和车辆检测系统 OpenCV图像处理管道，用于自动驾驶汽车的车道和车辆检测 图像处理管道 添加自动调整（自动亮度和对比度）以消除颜色不规则 转换为灰度并隔离黄色和白色 运行Canny边缘检测器 创建感兴趣的区域以减少周围的噪音 运行概率霍夫线变换 平均左车道线和右车道线成1条凝聚力车道 自动调整 为了使图像清晰，我们可以使用对比度优化和直方图裁剪自动调整亮度。 然后，该算法将根据削波百分比自动生成α和β（可以通过增加百分比来增加目标亮度）。 蓝色（调整前）橙色（调整后） 与以前的混合方式相比，车道线现在更为普遍。 这将使以后的边缘检测更容易识别线条。 隔离黄色和白色 从RGB转换为HSV使得黄色和白色阴影更易于检测。 通过这样做，我们可以简单地将黄色和白色道路标记与图像的其余部分隔离开（任何覆盖浅色和深色阴影的颜色范围都应该起作用）。 现在，我们将原始帧转换为灰度，并将其与新的
基于opencv的车道线检测代码
08-22
基于opencv的车道线检测
python实现车道线识别程序
11-22
这个一个python实现的车道线识别程序，基于opencv库。压缩包内还附了测试用的图像和视频，适合进行python和图像处理学习。
车道线检测代码（OpenCv）以及理论算法说明
01-21
本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法，首先通过OSTU进行二值化处理，随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测，具有比较好的效果。
使用opencv3 检测车道线
仰望天空-脚踏实地
11-07 1728
#include <iostream> #include <list> #include "opencv2/core/core.hpp&a
opencv 车道线检测（三）
Fate_fjh的博客
03-10 5246
车道线检测程序 特点： 1.尽可能多的找出当前帧的车道线 2.车道线颜色不明显，破损，不清晰 3.车道切换 4.去除路面标志干扰 5.加入车辆检测增加鲁棒性测试视频： 这里写链接内容
基于opencv的车道线检测（一）opncv安装及基础函数使用
qq_53092944的博客
04-19 362
OpenCV是一个开源计算机视觉库，提供了广泛的图像处理和计算机视觉功能。它支持多种编程语言，如C++、Python等，并可跨平台使用。OpenCV中提供了许多函数和工具可用于车道线检测，包括灰度化、平滑化、边缘检测、霍夫变换等。通过这些功能的组合，可以实现有效的车道线检测算法。OpenCV还提供了一些示例代码和教程，使用户能够快速上手并开始构建自己的车道线检测程序。此外，OpenCV还有一个活跃的社区，用户可以在其中获得支持和反馈。
弯曲车道线检测 opencv
08-26
使用Python和OpenCV可以实现弯曲车道线的检测系统。这个系统可以通过图像处理算法来提取车道线，并估计车道曲率和车辆位置。首先，我们可以使用边缘检测器来过滤掉道路，因为车道线通常具有高对比度。在OpenCV中，我们可以使用Canny边缘检测器来获取图像梯度，从而检测高对比度区域并过滤掉车道标记之外的道路部分。 接下来，我们可以使用霍夫变换来检测图像中的直线。使用OpenCV的HoughLines函数，我们可以将边缘图像作为输入，并设置适当的参数来检测直线。这将为我们提供车道线的直线表示。 然而，弯曲的车道线不是直线，而是曲线。为了检测曲线车道线，我们可以使用多项式拟合方法，例如最小二乘法。通过拟合车道线上的点，可以得到一个曲线方程，从而估计车道的弯曲程度。 另外，我们可以使用透视变换来校正图像，以便更好地观察车道线的形状和位置。透视变换可以将图像从原始视角转换为鸟瞰视角，从而更清晰地显示车道线的形状。 最后，通过计算车道线的曲率和车辆在图像中的位置，我们可以提供数值估计。曲率可以通过车道线的方程来计算，而车辆位置可以通过车道线和图像中心之间的距离来估计。 总结起来，通过使用Python和OpenCV，我们可以实现一个弯曲车道线检测系统，该系统可以通过边缘检测、霍夫变换、多项式拟合和透视变换来提取和检测车道线，并估计车道的弯曲程度和车辆的位置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [收藏 实战｜OpenCV实时弯道检测(详细步骤+源码)](https://blog.csdn.net/lyk_ffl/article/details/125197165)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [python基于opencv的车道线检测左右转弯原理详解](https://blog.csdn.net/xifenglie123321/article/details/130405717)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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