飞卡日常进度之编码器

编码器，用来测速和测出方向。

B2我们用的是以前实验室的欧姆龙编码器 E6A2-CW3C

这个型号的编码器有A、B、Z三相。

A、B相对应的脉冲，且相差一定的角度，可以通过K60的FTM模块进行正交解码，然后获取速度和方向信息！
Z相是基准标志位，转一圈出现一下。

对应的线颜色和引脚如上图所示。。。

拿示波器看一个A/B相输出信息。

对了，ABZ相是集电极开路输出，别忘了加上拉电阻，加多少，你看着办。

不曾想，A相、Z相倒是正常好使，但是B相GG。。。。