标准CLEAR-MOT测量,包括:
- Multi-Object Tracking Accuracy(MOTA)
- Multi-ObjectTracking Precision (MOTP)这两个评价标准。
此外,额外引入了若干指标来进行评价:↑:表示得分越高越好,反之亦然。
- Recall(↑):正确匹配的检测目标数/ground truth给出的目标数
- Precision(↑):正确匹配的检测目标数/检测出的目标数
- MT(↑):目标的大部分被跟踪到的轨迹占比(大于百分之八十)
- ML(↓):目标的大部分跟丢的轨迹占比(小于百分之二十)
- PT(↓):目标部分跟踪到的轨迹占比(1 - MT – ML)
- FM(↓):真实轨迹被打断的次数
- IDS(↓):一条跟踪轨迹改变目标标号的次数
- MOTA(↑):结合了丢失目标,虚警率,标号转换之后的准确性
- MOTP(↑)::所有跟踪目标的平均边框重叠率
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比如上面这是deepsort算法的表,可以看到几个评价标准、
多目标跟踪经典测试集及其特点:
- PETS09-S2L1:该视频主要挑战在于目标移动在高速非线性模式下,目