SUMO使用：Vehicle '**' is not allowed to depart on any lane of its first edge.

 

1、错误提示

Simulation started with time: 0.00

Error: Vehicle '15' is not allowed todepart on any lane of its first edge.

Quitting (on error).

 

根据提示来看，加在了net之后车辆并没有运行。那么我们就来查看一下不能运行的原因。

 

2、文件的来龙去脉

2.1OSM文件

首先我们从OpenStreetMap上下载自己感兴趣的区域，并将相应区域下载，下载后的文件是*.osm格式。具体如图（这里取名为csdnTest.osm）:

2.2net文件

将OSM文件转换为sumo可用的路网文件，这个时候就要请出：NETCONVERT了！！

我的osm文件存放路径：C:\Users\flyeah\Desktop\osmRandom，你们可以根据自己的存储路径来替换即可。sumo版本为0.27.1.

发现上图的success，表明我们生成成功了。OK！

2.3trip文件

有了路网，那么下一步就是，道路有了，但是没有车辆跑啊？？？好的，下面我们生成交通需求文件，我们选择trips文件。sumo给我们提供了根据net文件随机生成trips.xml文件的工具，就是：randomTrips.py！！！

我们利用它生成相应的需求文件csdnTest.trips.xml：

没有报错，在文件夹下面我们也发现了相应的文件！ok！又一个文件搞定！

2.4rou文件

根据前面生成的文件，我们知道有了net文件和trips文件，那么接下来就可以生成后路径文件了。接下来rou文件登场，我们使用DUAROUTER工具实现csdnTest.rou.xml文件的生成：

好吧，到这里你也发现问题了，这么多的Error。。。。。不过rou文件还是生成了！好吧，先不管这些。既然有了net和rou文件，那么先跑一跑试一试。

2.5仿真

准备仿真配置文件。具体内容：

好了，现在sumo-gui加载跑一下。

不错，加载net文件成功了！那就Play一下吧！

我擦，竟然失败了，错误就是开头我们提到了，车辆不能运行！！！

3、排查错误

在我们这里，是显示的：

Error: Vehicle '16' is not allowed todepart on any lane of its first edge.

Quitting (on error).

那我们就查看车辆16的一些信息。

打开rou.xml文件，找到如下内容：

按照错误的提示，在道路的第一个路段车辆就不能加载，路径中的第一个路段为：-443337016，那么我们就到net.xml文件中搜索相应路段的信息。我找啊找~，发现如下图所示：

额，我们主要到这个道路的属性type=“highway.service”，也就是高速服务站类型，我们查看相应的允许类型，发现服务站就不允许汽车行驶。【想想也是，你再服务站里开车？？？】因此，在自动生成trips文件的时候，没有考虑道路的类型。默认性况下车的类型是passenger（家用普通轿车），那么不考虑道路类型，有默认生成汽车，那面就会发生不允许汽车行驶的道路最终包含在了trips文件中。那么我们接下里就需要提出路网文件中的service等类型。sumo很好的考虑到了这个问题，只是在用NETCONVERT工具时在后面加上--remove-edges.by-type "string"，其中string根据自己的路网而定，可以通过这个命令将不允许汽车行驶的道路剔除。

改正方案：

以上步骤相同，只是在用NETCONVERT工具时在后面加上--remove-edges.by-type "string"，其中string根据自己的路网而定。

 

 

相关信息：

默认车辆类型：http://sumo.dlr.de/wiki/Vehicle_Type_Parameter_Defaults

道路类型文件：http://sumo.dlr.de/wiki/SUMO_edge_type_file