2018年07月_霜桥月馆

转载 OpenCV(C++)----Mat.type()

原文地址：https://blog.csdn.net/jeffdeen/article/details/52401526 opencv中Mat存在各种类型，其中mat有一个type（）的函数可以返回该Mat的类型。类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为...

2018-07-25 18:25:11 15328 3

转载 Ubuntu16.04安装有道词典

原文已经不知道在哪里了，原文作者请原谅首先，前往有道词典官网下载deb安装包：http://cidian.youdao.com/index-linux.html  我选择的是64位ubuntu版本：youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_am...

2018-07-17 20:21:41 799 1

原创 Ubuntu配置suitesparse和Boost

$ apt-cache search suitesparse # 找一下apt源有没有$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev‘$ sudo apt-get install libboost-all-dev

2018-07-13 11:34:31 9037

原创 Ubuntu16.04配置Kinect

下载libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2mkdir buildcd buildcmake ..make -j7sudo make install安装libusbsudo apt-add-repository ppa:floe/libu...

2018-07-12 16:00:46 3684

/etc/profile:此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行，并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置. /etc/bashrc:为每一个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取. ~/.bash_profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该...

2018-07-12 14:53:23 534

转载 ubuntu16.04安装ROS indigo

转载于：http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6710047.html 这篇文章也可以参考一下：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html1.设置教程1.1 打开system&nbsp;setting（系统设置）-&gt;Software&amp;Updates（软件与更新）1.2点击上方Othe...

2018-07-12 14:51:38 5652 3

原创 Ubuntu16.04下解决Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

sudo vim /etc/resolv.conf 添加nameserver 8.8.8.8

2018-07-12 14:31:54 7355 4

原创 Ubtuntu16.04:Packages 404 Not Found

解决方法找到对应的包删掉即可cd /etc/apt/sources.list.dls查看下面的包，删除对应的.list即可，为了安全，先copy一下，mv fcitx-team-ubuntu-nightly-xenial.list fcitx-team-ubuntu-nightly-xenial.list.bak...

2018-07-12 13:45:27 394

原创 Ubuntu提高网络下载速度

更换镜像https://blog.csdn.net/inslow/article/details/54378350设置网络时间协议为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差,进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器,...

2018-07-12 12:46:05 3609

原创 Ubuntu安装opengl和Pangolin

安装openglpangolin依赖与opengl，所以先安装opengl，可以看这里opengl安装安装Pangolin官方教程https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 这里与官方教程有所不同，因为官方教程有些cmake参数我没看懂，就按照其他库的配置过程配置了。git clone https://github.com/steven...

2018-07-10 20:45:06 1332

原创 Ubuntu16.04安装OpenNI2（最简单）

概述网上有很多安装教程，但是都很复杂，而且方法不一样，对于我这种不是非常懂原理的人来说，就很尴尬，所以我直接傻瓜式安装的。安装方法安装依赖项$ sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz$ sudo apt-get install libudev-dev ...

2018-07-10 19:49:34 14574 3

原创 matplotlib无法绘图

sudo apt-get install python-wxgtk3.0

2018-07-10 15:28:35 749

原创 linux(ubuntu)配置openmesh--cmakelits

概述由于自己并不是非常熟悉cmakelists，另一方面openmesh的cmakelists配置结果实在和其他库不太一样，网上也没有很好的教程，花了自己很长时间才配好。直接放结果了：Openmesh-CMakelists# openmeshlist (APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake_module)f...

2018-07-10 11:34:56 3789 1

原创 ubuntu16.04vscode打不开的问题

问题描述有vscode的图标，但是就是点击以后没反应。重新安装也没用解决方法$ cd ~/.config $ sudo rm -rf ./Code/参考Ubuntu16.04 安装 Visual Studio Code之后启动不起来官网vscode常见问题解决方法...

2018-07-10 10:35:08 9141 1

原创 Ubuntu:Couldn't get UEFI db list

问题描述昨天刚从arch回到ubuntu，配置好了所需用的各种环境，晚上看了20分钟人民的名义早上起来就进不去了。。。错误如图，先google了关键字Couldn't get UEFI db list 看了一些其他人也遇到了这样的问题，有的解决方法是把secure boot disable掉，然后secure boot mode 从customlized改成standard从但是并...

2018-07-10 10:12:58 28076

原创 Ubuntu16.04安装opencv3.4.1

linux安装库，基本流程都差不多。下载源码首先去下载源码$ unzip opencv-3.4.1.zip$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev # 下载依...

2018-07-09 21:14:46 2483

原创 lnux下远程连接服务器汇总

之前在windows下使用xshell密钥链接服务器的，但是在ubuntu下不想再去下载第三方的软件去登陆了，因为linux本身命令行就很方便的。去找师兄开启了一下允许非密钥登录。1.下载SSH$ sudo apt-get install openssh-server2. 查看SSH是否启动打开”终端窗口”，输入” $ sudo ps -e |grep ssh 有ssh...

2018-07-09 17:27:53 1275 2

原创 Ubtuntu16.04 CUDA安装

1. 安装驱动(可选)可以参考这里，https://blog.csdn.net/ghw15221836342/article/details/79571559。如果选择这里安装了驱动，那么在第二步安装CUDA的时候就不要选择安装驱动了, 注:因为我是这里安装的，所以最后我的信息显示的是 CUDA Driver Version = 9.1, CUDA Runtime Version = ...

2018-07-09 15:00:45 2341

原创相机的像素究竟得到了什么

参考：闲谈CCD 图像bayer格式介绍以及bayer插值原理CFA 注 :我这里理解的相机是CCD，可能现在技术已经不是这么发展了。这里只是我看了几篇文章总结一下，详细的请看上面链接概述通过光电效应(入射光会在半导体里产生自由电子，其数量与光强（更严格地说是光子数）成正比), 每个光电子小室（像素）当中，就都可以得到光照强度。换句话说相机原始的图片并不是彩色的，而是...

2018-07-08 21:57:40 455

转载 Bayer转换成BGR

Bayer格式是相机内部的原始图片，一般后缀名为.raw，一般bayer格式的图片绿色格式的像素是r和g像素的和。很多软件都可以查看,&amp;nbsp;比如PS。我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片，都是从.raw格式转化过来的。如下图，为bayer色彩滤波阵列，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。1、bayer格式插值红蓝算法实现每一个像素仅仅包括了光谱的一部...

2018-07-08 21:22:22 7704

原创 Opencv [Core模块] 案例1 雪花图--操作像素

Mat = image;//单通道元素级别访问:image.at<uchar>(j, i) = 255;//多通道元素image.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = 255注意Vec3b不是Vec3d，不然会中断程序运行区别在于:typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;typedef Vec<dou...

2018-07-08 20:43:46 1124

原创 Ubuntu16.04-Clion-Eigen3

1. 下载Eigen3查看Eigen的包$ apt-cache search eigen3下载Eigen$ sudo apt-get install libeigen3-dev查看Eigen安装路进$ whereis eigen3eigen3: /usr/include/eigen32. clion-CMakelists.txt中添加include_d...

2018-07-08 17:02:43 1368

原创 Ubuntu16.04安装matlab2016b

1. 下载安装文件从这里下载，下载以后三个文件， 1. R2016b_glnxa64_dvd1.iso 2. R2016b_glnxa64_dvd2.iso 3. Matlab 2016b Linux64 Crack.rar 关于三个文件，可以在windows先解压好。如果先麻烦，也可以在linux下解压$ sudo apt-get install rar$ rar e Ma...

2018-07-08 16:50:51 604

转载 Ubuntu安装Nvidia驱动

转载自：https://blog.csdn.net/ghw15221836342/article/details/79571559 原创作者：tf_dl_ml_python 因为要做毕设需要安装caffe2，配置cuda8.0，但是安装nvidia驱动真的是把我难倒了，看了很多篇博文都没有效果，现在我自己重新总结了下几种安装方法（亲测有效），希望能帮到大家。...

2018-07-08 00:19:20 9509 1

转载 ubuntu安装包查找及安装

转载：https://www.cnblogs.com/the-tops/p/7600985.html 官方包源： http://packages.ubuntu.com/ubuntu下当前安装的包保存在在：/var/cache/apt/archivesubuntu下当前安装的运用： /usr/share/applications包查找安装的命令形式，有两种为：apt 和 dpkg，，，...

2018-07-07 19:51:55 12798

原创 Ubuntu16.04启动后只有壁纸

参考：https://blog.csdn.net/u010902721/article/details/71513433重启，在输入密码的界面按下ctrl + alt + F1 终端输入用户名，密码后，输入如下命令：sudo apt-get updatesudo apt-get install –reinstall ubuntu-desktopsudo apt-get install...

2018-07-07 19:41:05 3806

renhaofan的博客