安装opengl
pangolin依赖与opengl,所以先安装opengl,可以看这里opengl安装
安装Pangolin
官方教程https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
这里与官方教程有所不同,因为官方教程有些cmake参数我没看懂,就按照其他库的配置过程配置了。
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install