多智能体博弈中的分布式学习：原理与算法

源自：指挥与控制学报

作者：谭少林，谷海波，刘克新

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摘 要

自主智能决策是未来无人系统发展的核心技术，而博弈学习是实现自主智能决策的关键方法之一。围绕多智能体博弈中分布式学习领域，系统地介绍其基本问题、研究背景及意义；针对连续动作空间博弈与离散动作空间博弈两种典型博弈类型，综述多智能体博弈分布式学习算法的构建及收敛性研究进展；给出博弈学习领域尚待突破的挑战性问题。

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