Ubuntu下关闭所有终端的方法

killall使用方法

1．命令格式：

killall [参数] [进程名]

2．命令功能：

用来结束同名的的所有进程

3．命令参数：

-Z 只杀死拥有scontext 的进程

-e 要求匹配进程名称

-I 忽略小写

-g 杀死进程组而不是进程

-i 交互模式，杀死进程前先询问用户

-l 列出所有的已知信号名称

-q 不输出警告信息

-s 发送指定的信号

-v 报告信号是否成功发送

-w 等待进程死亡

–help 显示帮助信息

–version 显示版本显示

4．使用实例

在ROS中经常需要同时打开多个终端运行roslaunch命令跑节点，结束时手动关闭这些终端会非常麻烦，使用killall roslaunch命令可以关闭所有运行roslaunch命令的终端