问题描述:
解决方法:
答案推荐做法,先启动roscore,然后在launch命令后面加上–wait
由于间隔时间太短,roslaunch没检测到roscore就自行创建,导致冲突。这做法就一直等roscore启动,简单试了一下,先启动roslaunch --wait不会往下走,手动启动roscore后,才接着往下走。
问题描述:
解决方法:
答案推荐做法,先启动roscore,然后在launch命令后面加上–wait
由于间隔时间太短,roslaunch没检测到roscore就自行创建,导致冲突。这做法就一直等roscore启动,简单试了一下,先启动roslaunch --wait不会往下走,手动启动roscore后,才接着往下走。