本文详细介绍了ARM处理器的bootloader设计，包括其在系统启动中的角色，以及如何通过模仿uboot进行设计。文章还探讨了ARM的启动流程，特别是对于2440、6410和210型号的处理器，分析了它们的启动方式、地址布局和流程。同时，对uboot的工作流程进行了分析，从BL1和BL2阶段入手，阐述了bootloader的构建过程和任务执行。最后，提出了Bootloader架构设计的原则和思维导图。
一、bootloader设计蓝图
1、什么是bootloader
如果说系统内核是航天飞机的话，那么bootloader就是助推器，它带动了内核。在内核启动之前它要做许多硬件的初始化操作，来适合系统的安全启动。
2、bootloader设计方法-模仿
90%的设计从模仿开始，模仿加入自己的想法就是设计。bootloader的模仿我们一般会参照行业老大uboot。
3、uboot简介
uboot可以支持多种嵌入式cpu，例如X86、ARM、MIPS
还可以支持多种嵌入式操作系统，例如wince、linux、vxworks、QNX
uboot分为自主模式和开发模式：自主模式下，uboot的运行不需要人的参与，这往往也是产品模式。
开发模式是供开发人员使用，对uboot进行修改，来适应自己的需要。
4、uboot的查看
我们一般会使用sourceinsight来查看相对比较大的程序，它可以自动定位函数位置。这方便了我们的查找。
二、ARM的启动流程
为什么要关心ARM的启动流程
这是因为软件的设计要遵循硬件的要求。满足硬件的一些要求。
主要从三个方面进行介绍：1、启动方式 2、地址布局 3、启动流程
几点说明：一上电，处理器会从0地址开始读取指令并执行。 Nandflash不参与统一编址。
2440：
1、启动方式：Norflash Nandflash
2、内存地址从00x30000000开始
3、启动流程（来自手册）：s3c2440A boot code can be executed on an external NAND flash memory. In ord
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