自动驾驶仿真软件SCANeR studio（三）terrain地形模式

最新推荐文章于 2024-09-13 18:00:10 发布
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分类专栏： 自动驾驶仿真SCANeRstudio 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/rensweet/article/details/125973626
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本文介绍了自动驾驶仿真软件SCANeR studio的terrain模式，详细阐述了如何在地形中设置工作空间、添加静态和动态物体，以及导入高精度OpenDrive地图的方法，包括调整道路网络、创建地形、简化道路轮廓等步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这里写目录标题

terrain模式工作区域

在这里插入图片描述

1、三种工作空间

Axis

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

profile

在这里插入图片描述

  • 调整道路（车道的数目，类型与方向，…）
  • Portion = between 2 profile
  • 编辑一个存在的道路
  • 创建一个新的道路
    从零建立
    从已有的道路进行建立

network

在这里插入图片描述

  • 设计整个道路网（添加子网）
  • 道路
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