自动驾驶仿真软件SCANeR studio（初级练习1）：scenario构建之driver模式理解

最新推荐文章于 2022-07-25 17:39:35 发布
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分类专栏： 自动驾驶仿真SCANeRstudio 文章标签： 自动驾驶
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版权

问题描述

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1、构建场景

新建场景
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拖入两辆简单车
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使用traffic
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前车车速设置30km/h
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后车超车风险强制设置为2
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打开仿真
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观察结果，后车变道超越前车，后又回到原始车道
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停止仿真
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2、改变后车参数

设置车道保持
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保存场景，运行仿真
观察发现后车控制车速

半甜田田
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