ROS
矮行星的妹子
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
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自定义 package.xml
转自:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage自定义 package.xml自动生成的package.xml文件应该在你的新程序包中。现在让我们一起来看看新生成的package.xml文件以及每一个需要你注意的标签元素。 描述标签首先更新描述标签: 5 <description>The b...转载 2018-10-19 15:38:48 · 1474 阅读 · 0 评论 -
激光雷达.pacp文件解析(使用ROS环境)
奈何编程能力有待提高,目前还直接编程实现不了这个问题,发现了另外一种现在可以操作也算是能解决的手头问题的方法。本方法的主要思路是利用velodyne驱动,读进.pacp文件,然后使用ROS中的录制功能,讲刚才读入.pacp文件时ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中。然后再利用pcl_ros包,将.bag文件转化成pcd文件,最终用pcl读出来每帧点云的数据。录制与回放数据:h...原创 2019-08-05 14:46:48 · 4058 阅读 · 0 评论 -
ROS分布式多机通信(主从网络的设置)
在构建机器人的过程中,为了方便调试和后期扩展,采用“PC+英伟达Jetson Nano”分布式的方式来处理数据。PC作为主机,跑网络,进行处理数据等主要工作;安装在机器人上的英伟达Jetson Nano作为从机,主要用来采集各种传感器采集来的环境数据。据我了解,有些SLAM套件为了实现脱机工作(不使用PC),会采用相反的设置:机器人上面的额处理器作为主机,PC作为从机主要完成远端检测的功能。因...原创 2019-05-19 23:39:38 · 7548 阅读 · 6 评论 -
ROS下调用笔记本和usb外接摄像头
参考:博客https://blog.csdn.net/qq_39989653/article/details/80393912https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710转载 2019-04-25 16:29:58 · 665 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04使用usb_cam调用USB摄像头
按照教程,很不幸出现了如下错误:ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share使用这个解决https://github.com/ros-drive...原创 2019-04-25 16:07:58 · 5235 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211转载 2019-04-24 21:16:16 · 170 阅读 · 0 评论 -
RoboWare Studio安装
登陆http://roboware.me官方网站下载RoboWare Studiocd /Downloads #移动到下载deb文件的路径下sudo dpkg -i roboware-studio_[version]_[architecture].deb #完成依赖和软件的安装注意:直接双击deb文件安装无效...原创 2019-04-22 22:35:08 · 1656 阅读 · 0 评论 -
RoboWare Studio入门教程(一)
部分参考:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846应该从ROS的通信机制开始说起,话题通信机制和服务通信机制,还有一种参数管理机制本次不予展开。本次先以服务通信机制为例子。服务(Service)是节点之间同步通信的一种方式,允许客户端(Client)节点发布请求(Request),由服务端(Server)节点处...原创 2019-04-22 22:29:11 · 11379 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04使用Kinect V2系列(一)
参考:博客 :https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/80609451https://shenxiaohai.me/2018/04/26/Ubuntu-freenect2-PCL/libfreenect2 开源驱动:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2libfreenect2...原创 2019-04-24 16:08:34 · 3959 阅读 · 8 评论 -
编译ROS工作空间中指定包
原文:https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/51483065首先切换到自己的ROS工作空间: $ cd ~/catkin_ws如果你想编译整个工作空间里面的包:$ catkin_make如果你只想编译工作空间某一个包:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如:$ ca...转载 2019-08-02 12:30:11 · 1101 阅读 · 0 评论