Cortex-M7核心寄存器

参考内容：Cortex-M7编程手册

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软件执行的处理器模式和权限级别

Processor mode and privilege levels for software execution

处理器模式

线程模式Thread mode：执行应用程序软件。处理器在 reset 中退出时进入 Thread 模式。

异常模式Handler mode：处理异常。处理器在完成所有异常处理后返回到 Thread 模式。

软件执行的权限级别

非特权Unprivileged：
• 使用 MSR 和 MRS 指令对系统寄存器的访问受到限制，并且不能使用 CPS 指令来屏蔽中断。
• 无法访问系统计时器、NVIC 或系统控制块。
• 可能限制了对内存或外围设备的访问。
非特权软件在非特权级别执行。

特权Privileged：该软件可以使用所有指令并可以访问所有资源。特权软件在特权级别执行。

在 Thread 模式下，CONTROL 寄存器决定软件执行是特权还是无特权。

在 Handler 模式下，软件执行始终具有特权。

只有特权软件才能写入 CONTROL 寄存器，以更改在 Thread 模式下执行软件的权限级别。非特权软件可以使用 SVC 指令进行监督程序调用，以将控制权转移给特权软件

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栈Stacks

处理器使用完整的降序栈。
处理器实现了两个栈，主栈和进程栈，每个栈都有一个指针保存在独立的寄存器中，就是有两个栈指针MSP和PSP

堆栈指针 （SP） 是寄存器 R13
在 Thread 模式下，CONTROL 寄存器的 bit[1] 表示要使用的堆栈指针：
• 0 = 主堆栈指针 （MSP）。这是复位值。
• 1 = 进程堆栈指针 （PSP）
复位时，处理器使用地址 0x00000000 的值加载 MSP

在 Thread 模式下，CONTROL 寄存器决定处理器是使用主堆栈还是进程堆栈

在 Handler 模式下，处理器始终使用主堆栈。

总结：

处理器模式	用于	特权等级	使用栈指针