EIGEN 学习笔记

//创建行向量
Eigen::RowVector2i xx(2);
xx << 1, 2;
std::cout << xx << std::endl;

//创建常数向量
Eigen::Matrix4d xxx(Eigen::Matrix4d::Constant(3));
std::cout << xxx << std::endl;

//创建全是1的矩阵
Eigen::Matrix4d x4(Eigen::Matrix4d::Ones());
std::cout << x4 << std::endl;

//创建全是1的向量
Eigen::Vector4d x5(Eigen::Vector4d::Ones());
std::cout << x5 << std::endl;

//创建全是1的行向量
Eigen::RowVector2i x6(Eigen::RowVector2i::Ones());
std::cout << x6 << std::endl;

//创建3行3列的全是6的常数矩阵
Eigen::MatrixXd x7(Eigen::MatrixXd::Constant(3, 4, 6));
std::cout << x7 << std::endl;

//从矩阵提取对角元素
Eigen::Matrix4d x8;
	x8 << 1, 2, 3, 4,
		4, 5, 6, 7,
		7, 8, 9, 0,
		1, 2, 3, 4;
std::cout << x8.diagonal() << std::endl;
std::cout << "x8:\n"<<x8 << std::endl;
//把矩阵逆时针旋转
std::cout << "mat1 Rot90:\n" << x8.transpose().colwise().reverse() << std::endl;

//创建一个等差数列，从1到20，20个长度
Eigen::VectorXd X1(Eigen::VectorXd::LinSpaced(20, 1, 20));
std::cout << "X1:\n"<<X1<< std::endl;