Arduino for ESP-NOW介绍及使用

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已于 2022-08-16 15:39:00 修改

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文章标签：物联网 c++

于 2022-08-11 14:48:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/rightrepeat/article/details/126283579

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本文详细介绍了ESP-NOW协议，包括其特性、局限性，以及如何在Arduino环境下进行单向、双向及一对多通信的实践。通过示例程序展示了如何设置MAC地址，实现不同场景下的数据传输。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ESP-NOW单向通信(One-way communication)

ESP-NOW介绍

ESP-NOW是一种由Espressif开发的协议，可以让多个设备在不使用Wi-Fi的情况下相互通信。该协议类似于低功耗的2.4GHz无线连接。设备之间的配对需要在通信之前完成。配对完成后，连接是安全的、点对点的，不需要握手。这意味着在设备彼此配对后，连接是持久的。换句话说，如果你的某块单板突然失去电源或复位，当它重启时，它将自动连接到它的频道继续通信

ESP-NOW支持以下特性

混合加密和未加密的对端设备
加密和不加密的单播通信
最多可携带250字节的有效载荷（小数据传输）；
发送回调函数，可以设置为通知应用层传输成功或失败；

ESP-NOW技术也存在以下局限性

有限的加密。Station模式最多支持10个加密对等体;“软拨号”或“软拨号+工作站”模式最多为6个
支持多个未加密的对等体，包括加密的对等体，总数不能超过20个
最大消息长度限制在250字节

Espnow库函数注释


#ifndef __ESPNOW_H__
#define __ESPNOW_H__
 
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
enum esp_now_role {
    ESP_NOW_ROLE_IDLE = 0,//未设置角色，不允许发送数据
    ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER,//控制方
    ESP_NOW_ROLE_SLAVE,//被控制方
    ESP_NOW_ROLE_COMBO,//控制方&被控制方双角色，双向通信时就用它
    ESP_NOW_ROLE_MAX,//不懂
};
 
//回调函数
typedef void (*esp_now_recv_cb_t)(u8 *mac_addr, u8 *data, u8 len);
typedef void (*esp_now_send_cb_t)(u8 *mac_addr, u8 status);
 
int esp_now_init(void);//初始化esp_now
int esp_now_deinit(void);//取消esp_now的初始化
 
int esp_now_register_send_cb(esp_now_send_cb_t cb);//使用该函数之后，接收到数据会自动调用接收回调函数，回调函数的写法可以参考我上面的代码
int esp_now_unregister_send_cb(void);//与上面的函数作用相反
 
int esp_now_register_recv_cb(esp_now_recv_cb_t cb);//使用该函数之后，发送数据后会自动调用发送回调函数，回调函数的写法可以参考我上面的代码
int esp_now_unregister_recv_cb(void);//与上面的函数作用相反
 
int esp_now_send(u8 *da, u8 *data, int len);//发送数据，MAC地址中传入NULL会广播
 
int esp_now_add_peer(u8 *mac_addr, u8 role, u8 channel, u8 *key, u8 key_len);//与新设备配对
int esp_now_del_peer(u8 *mac_addr);//将已配对的设备删除
 
int esp_now_set_self_role(u8 role);//设定设备自己的角色
int esp_now_get_self_role(void);//获取设备自己的角色
 
int esp_now_set_peer_role(u8 *mac_addr, u8 role);//设定某个已配对设备的角色
int esp_now_get_peer_role(u8 *mac_addr);//获取某个已配对设备的角色
 
int esp_now_set_peer_channel(u8 *mac_addr, u8 channel);//设定某个已配对设备的WiFi通道
int esp_now_get_peer_channel(u8 *mac_addr);//获取某个已配对设备的WiFi通道
 
int esp_now_set_peer_key(u8 *mac_addr, u8 *key, u8 key_len);//设定某个已配对设备的密钥
int esp_now_get_peer_key(u8 *mac_addr, u8 *key, u8 *key_len);//获取某个已配对设备的密钥
 
u8 *esp_now_fetch_peer(bool restart);//不懂
 
int esp_now_is_peer_exist(u8 *mac_addr);//检查已经配对的设备是否在线
 
int esp_now_get_cnt_info(u8 *all_cnt, u8 *encrypt_cnt);//不懂
 
int esp_now_set_kok(u8 *key, u8 len);//对通信的key进行加密，不设置时使用默认的PMK
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif

获取ESP32的MAC地址

在使用ESP-NOW协议前需要知道ESP32 的MAC地址

#include "WiFi.h"
 
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
  Serial.println(WiFi.macAddress());
}
 
void loop(){

}

上串口打开串口监视器，可以得到板子的MAC地址，例如

最好拿个小纸条记下来

修改MAC地址

#include <ESP8266WiFi.h>

// Set your new MAC Address
uint8_t newMACAddress[] = {0x00, 0x08, 0x22, 0xa0, 0xa1, 0x34};

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.softAP("SD", "sd168888");
  
  Serial.print("[OLD] ESP8266 Board MAC Address:  ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());

  // For Soft Access Point (AP) Mode
  //wifi_set_macaddr(SOFTAP_IF, &newMACAddress[0]);
  // For Station Mode
  wifi_set_macaddr(STATION_IF, &newMACAddress[0]);
  
  Serial.print("[NEW] ESP8266 Board MAC Address:  ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());
}
 
void loop(){

}