渲染与物理的空间同步

通常是用场景树来管理场景中所有物体的位置关系。

场景树的节点是可以挂接的，形成一棵树。

渲染物体被挂接在树叶上，物理也被挂接在树叶上。由此同步方案就很简单了，如果外部逻辑设置树叶位置，那么渲染和物理都可以更新，如果物理变化，那么通过树叶通知渲染，如果渲染变化也是通过树叶通知渲染。

那么问题来了，渲染和物理同时变化要怎么办？

先来说说什么时候渲染会主动变化，一般是动画更新，最典型的就是人物了，人物的每个肢体位置变化都是通过动画系统更新，如果肢体上有挂接物理，那么物理也就随着肢体动了。这种情况下的物理通常只做查询用，比如某肢体是否被碰撞，但是碰撞并不会导致肢体位置发生任何改变。但是，某些情况下，肢体的物理又需要有物理模拟，比如人被完全击飞时，就可以全靠ragdoll驱动肢体动作，此时动画系统不再负责肢体的位置更新。

在上面这段描述里，其实是没有渲染和物理同时变化的情况的，这里我们讨论一种不常见的情况。物体A为父节点，物体B为子节点挂接在物体A上，物体A受到重力，物体B不受重力。显然物体A会自由下落，那么物体B应该随着物体A下落吗？如果物体B随着物体A下落，没撞到东西还好，撞到了呢？继续强行下落吗？那么必然发生物体穿透，物理不再正确，我认为物理正确更为重要，因此物体B不应该随着物体A下落。

那也就意味着，物理的位置约束是最高级别的约束。当物理需要约束位置时，其他任何对位置的改变都不起效。

那么最开始说的场景树是只在渲染物体级别挂接，还是物体级别挂接？两种都可以。

但是，除了渲染就没有其他可以挂接的东西了吗？最典型的就是声音。

所以，我的最终方案确定为，在物体界别建立场景树，场景树节点间可挂接，渲染，物理，和其他任何东西都可以挂接在叶子上，叶子的位置更新是有约束级别的，当约束级别大的更新位置后，级别小的被忽略