ORB SLAM2安装

ORB-SLAM2安装在github下载源文件，然后安装：
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
下载下来后，解压，它是有一个build.sh文件，运行就可以安装了，并不是用cmake和make安装。
登！不出意外的安装中报错停止，发现是少依赖项Pangolin。OK，安装Pangolin:

Pangolin的安装也是github下载源码进行安装。
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
比较普通了，就是：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

登！又不出意外的停止报错，发现是缺少依赖项GLEW。OK，安装GLEW：

饶了点小圈，先是去github上找GLEW下载安装，没通。搜试了一下发现直接apt-get好用：
指导帖子在这里：https://www.2cto.com/kf/201706/649952.html
直接：

sudo apt-get install libglew-dev 

流畅安装～～

然后再往上依次安装Pangolin和ORB-SLAM2没有报错～～

Ubuntu软件安装还是首选sudo apt-get install，最方便，而且不论是源有没有还是安装错误，提示都比较清晰明了。之后再就是源代码cmake和make安装，略微费劲一些。