ros注意事项

1 git clone 别人的代码时 主要先cd catkin_ws/src(注意 一定是src下)
然后cd catkin_ws
再编译catkin_make
才可以运行代码

2修改包名时，不能但改变报名，还需该cmakelist.txt和package.xml 以及launch文件里包的名字
不该前两者 不能通过 rospack find 找到该包的地址，不改launch，运行launch文件时出问题

3在.bashrc中添加环境变量
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
这样打开新的终端时就自动刷新环境，这样系统才知道catkin_ws下的文件在哪
但是 有时候添加多个环境变量时，前面的就不能用了（不知道为什么）需要再重新添加，echo $ROS_PACKAGE_PATH可以 查看当前所有的ros工作空间路径

4当多个工作空间中有相同的包名时 调用顺序就是echo $ROS_PACKAGE_PATH显示的顺序