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引 言
高速數據采集系統可對相機采集得到的實時圖像進行傳輸、實時處理,同時實現視頻采集卡和計算機之間的通信。系統連接相機的接口用的是Camera Link接口,通過Camera Link接口把實時圖像高速傳輸到FPGA圖像采集卡中進行數據實時處理,並通過PCI接口實現采集卡和計算機之間的通信。本文主要研究數據采集系統 Cam-era Link接口技術。
Camera Link是專門為數字攝像機的數據傳輸提出的接口標准,是2000年10月由一些攝像頭供應商和圖像采集公司聯合推出的。Camera Link標准簡化了計算機和攝像頭之間的連接。本設計選用Dalsa公司的DS-21-02M30相機,該相機支持Camera Link接口。相機數據通過Camera Link接口傳輸到一塊Altera公司的FPGAStratixII中進行處理。在FPGA中進行數據的高速緩存,可以在FPGA中設計各種圖像處理程 序對圖像進行實時處理。
1 DS-21-02M30相機簡介
DS-21-02M30相機可提供高靈敏度的8/10位圖像。為了同時獲得卓越的分辨率和灰度級,DS-21-02M30相機圖像分辨率為1 600×1 200,像素尺寸為7.4 μm×7.4 μm,像素數據輸出時鐘為40 MHz,最高幀頻可達60幀/s。通過設定像素數據格式命令,可以設定像素數據為8位、10位。功耗低於15 W,供電電源電壓為12~25 V。
通過異步串口向DS-21-02M30相機發送ASCII碼控制命令和診斷命令,可以控制相機輸出圖像的增益、補償、幀頻、曝光時間、曝光模式和測試圖像 的輸出,還可以對相機進行診斷。串口協議:1位開始位,8位數據位,無奇偶校驗位,1位停止位;通信波特率為9 600 bps(相機默認),通過設定波特率命令可將其設定為19 200 bps、57 600 bps和115 200 bps。
DS-21-02M30相機共有4種曝光模式,可以通過設定曝光模式命令來為相機選擇合適的曝光模式。
模式2:內部觸發方式(相機的默認曝光模式)。幀頻和曝光時間可用相應的命令控制。
模式3:最大曝光時間的外部觸發方式。
模式4:外部觸發方式。幀頻和曝光時間都由外部觸發信號控制,即外部觸發信號的高電平階段為曝光時間,外部觸發信號的頻率為幀頻。
模式6:外部觸發方式控制幀頻,曝光時間可用相應內部命令控制。
DS-21-02M30相機的命令以ASCII碼的形式發
送。 向相機發送命令時,以回車符作為結束。相機上電後,相機背後的指示燈閃爍,同時通過串口發送「CameraInitialization in process,Please Wait…OK>」字符串。當收到「OK>」字符串時,表明相機要開始傳送圖像數據,相機背後的指示燈不再閃爍。當相機收到有效的命令時,會 返回「OK>」字符串作為應答;否則,返回「Error x:Error Massage>」字符串作為應答。其中,x為錯誤標號,Error Massage表示對錯誤的具體說明。相機的應答字符串以符號「>」作為結束符。
2 Camera Link結構與原理
Camera Link是專門為數字攝像機的數據傳輸提出的接口標准,專為數字相機制定的一種圖像數據、視頻數據控制信號及相機控制信號傳輸的總線接口,數據傳輸速率最 高可達2.38 Gbps。該標准規定了接口模式、相機信號、端口配置、圖像數據位配置、連接器引腳定義及連接線、標准接收器芯片組。采用這種標准後,使得數字攝像機的數 據接口輸出采用更少的線數,連接電纜更容易制造,更具有通用性,而且數據的傳輸距離比普通傳輸方式更遠。其最主要的特點是采用了LVDS(Low VoltageDifferential Signaling,低壓差分信號)技術,使攝像機的數據傳輸速率大大提高。
在Careera Link標准出現之前,業界有一些標准(如較流行的IEEE-1394:接口)作為一種數據傳輸的技術標准。IEEE-1394被應用到眾多的領域,數字 相機、攝像機等數字成像領域也有很廣泛的應用。IEEE-1394接口具有廉價,速度快,支持熱拔插,數據傳輸速率可擴展,標准開放等特點。但隨著數字圖 像采集速度的提高、數據量的增大,原有的標准已無法滿足需求。為了簡化數據的連接,實現高速、高精度、靈活、簡單的連接,在 NationalSemiconductor公司開發的Channel Link總線技術基礎上,由多家相機制造商共同制定推出了Camera Link標准。基於Camera Link的數字相機的采集速度和數據量均好於基於IEEE-1394標准。
Camera Link是一種基於物理層的LVDS的平面顯示解決方案。圖1為Camera Link總線發送端與接收端的連接框圖,也是該總線的基本模式。總線發送端,將28位並行數據轉換為4對LVDS串行差分數據傳送出去,還有一對LVDS 串行差分數據線用來傳輸圖像數據輸出同步時鐘;而總線接收端,將串行差分數據轉換成28位並行數據,同時轉換出同步時鐘。這樣不但減少了傳輸線的使用量, 而且由於采用串行差分傳輸方式,還減少了傳輸過程中的電磁干擾。
3 高速數據采集卡Camera Link接口設計
高速數據采集系統的基本框圖如圖2所示。FPGA給相機發出控制信號,相機中的數據通過Careera Link接口傳送到圖像采集卡;數據由FPGA讀入,緩存在SDRAM中。可以在FPGA中根據用戶的需求實現高速的圖像處理,根據圖像處理的結果可以由 FPGA完成用戶所需的控制。圖像采集卡通過PCI接口和計算機相連接,通過計算機可以配置圖像采集卡和相機,計算機也可以從采集卡中獲得圖像處理數據。 接下來詳細研究FPGA和相機間的Camera Link接口技術。
3.1 DS-21-02M30相機的Camera Link接口
Camela Link總線標准規定:在完整模式下,最多可以使用8個端口(Port A~Port H)傳輸數據,每個端口為8位數據。DS-21-02M30相機使用Port A~Port C端口,用的是基本模式(Base)。相機後端有一個MDR26連接口,分別對應A、B、C三個端口各8位數據,加上FVAL、LVAL、DVAL和SP 四位數據控制信號,共28位並行數據位。
3.2 Camera Link接口的硬件設計
Camera Link的硬件連接框圖如圖3所示。硬件電路包括3部分:相機通過MDR26連接圖像采集卡;CameraLink接口的LVDS信號和CMOS信號轉換電路;FPGA接收相機數據和發送控制部分。
為了對相機進行外部觸發方式控制以及向相機發送命令,用四通道CMOS信號轉換為LVDS差分信號的芯,片。DS90LV047作為圖像采集卡,向相機發 送外同步觸發信號和轉換命令。由於DS-21-02M30相機只用到CC1,FPGA構成的圖像采集卡,對相機的控制通過CC1和SerTC信號實現。為 了接收相機向圖像處理系統發送的應答字符串,選用DS90LV048芯片作為圖像處理系統接收器。 DS90LV048芯片是四通道LVDS差分信號轉換為CMOS信號的驅動器。
4 總 結
基於FPGA的高速圖像采集系統,通過Camera Link接口和相機連接;從相機獲得高分辨率的實時圖像,並傳輸到FPGA中進行實時圖像處理並輸出。本文結合DS-21-02M30相機的基本功能,詳 細研究了Camera Link接口技術,並給出了相機和高速圖像采集卡之間CameraLink接口設計,為正在研制的實時高速圖像采集卡奠定了基礎。