stm32学习之路 中断优先级理解

中断时什么概念我想学过学过单片机的人都理解，就不多说了。直接说说我所迷惑的地方
1.这个中断时如何控制的，怎么判断谁先谁后
2.外设怎么能用到中断呢
3.中断那么多，是不是哪一个都可以用

怎么用其实很简单理解，我也是看普中的教学视频，他那里实行的是，用按键来中断，如up键亮led1的灯，然后down键灭掉led1的灯，就是这样，那如何用中断来实现呢？首先我们讨论下，那个键的优先级高，那个的优先级低，这时我们就要提到 NVIC ，NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器，通俗的讲就是管理谁先谁后的一个工具吧，他的一些扩展就不说了，很容易找得到，对于我这stm32f1XX的芯片，只用了4位来管理，什么意思呢，就是二进制有4位，所以共有16种选择，2的4次方等于16，所以说优先级有十六种，但并没有那么简单，在这里 优先级 有两种 抢占优先级 和 响应优先级，看到这里我就迷惑，这两个拿来干嘛的呢？ 原来是这样的 ，在比较谁先谁后时，先看抢占优先级再看响应优先级，所以设置的时候，根据这两个来选择谁先谁后，但这两种优先级使用是有规则的：

1.先看抢占优先级，比如 a的高于b，那么b工作的时候，a可以打断b，b也可以是一个中断，就是中断可以打断中断，前提是，抢占优先级要高
2.若是抢占优先级相同，就比较响应优先级，但是不可以打断中断，只能等中断所做的事，做完了才可以继续下一个中断。

既然有两种优先级，NVIC有十六种选择（在这里不知道用那个词，反正能理解就行），有些时候需要多一点的抢占优先级，那么怎么办？

有五组，可以配选择不同种类的优先级，就先这样吧，具体还有很多要操作的，其实看视频一步一步学，学的更加透彻。