STM32应用中断

异常就是中断，中断就是异常。

F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60 个。系统异常和外部中断可在HAL 库文件 stm32f1xx.h 这个头文件查询到。

一、NVIC的认识

在了解中断之前，先了解NVIC：
NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。

们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。

中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR
宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。在 F103 中，只使用了高 4bit，如下所示：

用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

优先级判断：主优先级>子 优先级>硬件中断编号（编号越小，优先级越高）

配置中断的3个编程要点：
1.使能外设某个中断
2.配置EXTI中断源、配置中断优先级
3.编写中断服务函数
实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f1xx_it.c 这个库文件中。

二、EXTI—外部中断/事件控制器

EXTI管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

红色虚线代表产生中断，最终信号流入到NVIC 控制器内。，绿色虚线代表产生事件。

红色虚线分析：

编号 1 是输入线，EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO，也可以是一些外设的事件。

编号 2 是一个边沿检测电路，它会根据上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR) 和下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR) 对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，如
果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号 0。可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。

编号 3 电路实际就是一个或门电路，它一个输入来自编号 2 电路，另外一个输入来自软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)。或门的作用就是有 1 就为 1，所以这两个输入随便一个有有效信号 1就可以输出 1 给编号 4 和编号 6 电路。

编号 4 电路是一个与门电路，它一个输入是编号 3 电路，另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为 1 才输出 1，导致的结果是如果 EXTI_IMR 设置为 0 时，那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0，最终编号 4 电路输出的信号都为 0；如果 EXTI_IMR设置为 1 时，最终编号 4 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定，这样我们可以简单的控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR) 内，如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把 EXTI_PR 对应位置 1。

编号 5 是将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内，从而实现系统中断事件控制。

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绿色虚线分析：

绿色虚线一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。

编号 6 电路是一个与门，它一个输入来自编号 3 电路，另外一个输入来自事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR 设置为 0 时，那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0，最终编号 6 电路输出的信号都为 0；如果EXTI_EMR 设置为 1 时，最终编号 6 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定，这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否产生事件的目的。

编号 7 是一个脉冲发生器电路，当它的输入端，即编号 6 电路的输出端，是一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。

编号 8 是一个脉冲信号，就是产生事件的线路最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC开始转换。

重点：
产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。

EXTI中断/事件线表

EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输入源。EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0。其他 EXTI 线 (EXTI中断/事件线) 使用配置都是类似的。

EXTI实验案例:

通过按键K1或者K2来产生中断。
软件设计：
两个文件：bsp_exti.c 和 bsp_exti.h 文件用来存放 EXTI 驱动程序及相关宏定义，中断服务函数放在 stm32f1xx_it.h 文件中。

编程要点：

1. 初始化用来产生中断的 GPIO；
2. 初始化 EXTI；
3. 配置 NVIC；
4. 编写中断服务函数；

bsp_exti.c

#include "bsp_exti.h"

static void EXTI_NVIC_Config(void)   //加static后，函数只能在bsp_exti.c中调用，在其它函数中不能被调用
{
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);     //配置优先级分组，这里选用1
     NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;            
	 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //主优先级
	 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //子优先级
	 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   
	 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}


void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	
	//配置中断优先级
	EXTI_NVIC_Config();
	
	//初始化GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);    //打开时钟GPIOA的时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;         //按键KEY1对应的是GPIOA0这个引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入模式，不需要输出的速度
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);      //把初始化的结构体成员写到对应的寄存器函数里面 
	
	//初始化EXTI
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //打开AFIO这个时钟
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);   //选择用作EXTI Line的GPIO引脚，这里选GPIOA，PA0引脚
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;                  //选择0中断线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;         //配置位中断的模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;      //边缘检测电路选择 上升沿触发选择寄存器
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                           //把初始化的结构体成员写到对应的寄存器函数里面	
}

bsp_exti.h

#ifndef __BSP_EXTI_H_
#define __BSP_EXTI_H_

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_INT_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_PORT    GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA

void EXTI_Key_Config(void);
	
#endif

stm32f10x_it.c

void EXTI0_IRQHandler(void)         //中断服务函数，需要自己单独写
{
	//确保是否产生了EXTI_Line0中断
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
	   LED_G_TOGGLE;     //LED1取反
	}
	//清除中断标志位
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    
}

main()

#include "stm32f10x.h"    //相当于51单片中的#include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

void delay(unsigned int i)   //延时函数
{
	while(i--);
}

int main(void)
{
    //来到这里的时候，系统时钟已经被配置好72M.
	LED_GPIO_Config();
	//初始化按键
	EXTI_Key_Config();
	
	while(1)
	{
	     
	}
}