stm32学习之路定时器的使用

上次讲了滴答定时器，这个我们来说下stm32 的其他定时器，分别有三种， 基本定时器，通用定时器和 高级定时器，在STM32F1 的定时器中分别由2 个基本定时器（TIM6、 TIM7） 、 4 个通用定时器（TIM2-TIM5） 和 2 个高级定时器（TIM1、 TIM8） 组成（这些资料也有），这接进入主题吧，这次我们讲的是stm32 的通用定时器（从简单的入门）.
通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器（CNT） ，就是可以计数2^16次，还有其计数的频率可以由分频系数 PSC 来控制，PSC的取值范围为1~65535，定时器的能实现什么功能就不说了，也找的到，这次通过定时器来控制led亮和灭。
开始之前我们要添加stm32f10x_tim.c 库文件，定时器器的所需要的配置函数都在这个库里面。
在stm中很多操作都是要先时钟使能，以通用定时器TIM3为例子，首先是通用定时器是挂载在APB1总线上，所以可以使用 APB1 总线时钟使能函数来使能 TIM3， 调用的库函数如下：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能 TIM3钟

其次就是初始化时钟（配置时钟）调用的函数是

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef *TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef *
TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_TypeDef *TIMx,指的是要配置那个时钟，后面一个是结构体的指针，结构体里面的内容就是要我们来设置：

{
uint16_t TIM_Prescaler; //定时器预分频器
uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式
uint32_t TIM_Period; //定时器周期
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频
uint8_t TIM_RepetitionCounter; //重复计数器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

结构体内含有 5 个成员变量， 前 4 个在通用定时器中会使用到， 最后一个是在高级定时器中才会用到。 分析如下：
TIM_Prescaler：就是我们前面所说的分频系数就是在这里设置，定时器的预分频器系数， 时钟源经过该预分频器后输出的才是定时器时钟， 设置值范围： 0-65535， 分频系数由于是除数， 分母不能为 0，所以会自动加 1， 最后实现 1-65536 分频；

TIM_CounterMode：计数模式的选择，可以选择为向上、 向下、中心对齐计数方式。 比较常用的是向上计数模式（TIM_CounterMode_Up） 和向下计数模式（TIM_CounterMode_Down），向上就是 从0 开始计数，向下反之；

TIM_Period： 我们设定的值（周期数），如我们要计数要15000，那么就赋值为15000，注意的是装载值得取值是0~2^16,

TIM_ClockDivision： 时钟分频因子， 设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字
滤波器采样时钟频率分频比。（还没搞懂这个，也没用的）

TIM_RepetitionCounter： 重复计数器， 通过此参数可以非常简单的控制
PWM 输出个数。 此成员只针对于高级定时器配置， 基本定时器与通用定时器不用
设置

定时器配置好后，他是如何工作的呢，一开始我以为是在主函数里一直计数的吗，还是说他可以无时无刻的在进行（我理解是多线程，就是同时开工），后来才想明白是定时器是一直运行着的，只要使能并且配置好之后，那定时器计数到了指定的值后，如何来系统知道呢，这时刚就说说下定时器的中断了，当定时器完成一个周期后，他会更新装载值，他会产生一个中断，有了中断，那我们就可以在开始中断时做些什么，当然定时器产生中断的信号有很多，如更新中断 TIM_IT_Update（一个周期）、 触发中断 TIM_IT_Trigger、 输入捕获中断，在这里我们用到的是更新中断，现在我们说下定时器中断配置的函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT,
FunctionalState NewState)；

第一个参数是定时器的选择，第二个是中断的信号选择，第三个是使能中断类型

然后需要使能中断时钟

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

既然有了中断，那就应该要有中断优先级呀，就是NVIC的配置，我的另外一篇文章有说过(https://blog.csdn.net/rouse2617/article/details/104128437)

前面几个步骤已经将定时器配置好， 但还不能正常使用， 只有开启定时器了才能让它正常工作， 开启定时器的库函数如下：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

第一个参数是用来选择定时器。
第二个参数是用来使能或者失能定时器， 也就是开启或者关闭定时器功能。
同样可以选择 ENABLE 和 DISABLE。

在接下来就是编写中断函数，定时器的中断函数名为
void TIMX_IRQHandler()
{

}
x为数字1~8

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
此函数功能是判断 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否产生中断， 例如我们要判断
TIM3 的更新（溢出） 中断是否产生， 可以调用此函数：

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))
{
...//执行 TIM3 更新中断内控制
}

如果产生更新中断， 那么调用 TIM_GetITStatus 函数后返回值为 1， 就会进
入到 if 函数内执行中断控制功能程序。 否则就不会进入中断处理程序。
在编写定时器中断服务函数时， 最后都会调用一个清除中断标志位的函数，
如下：
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
里面的两个参数功能和前面读取定时器中断状态标识位函数一样， 例如我们
要清除 TIM3的更新中断标志位， 调用函数如下：
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
以上就是配置通用定时器的步骤了

void time_init(u16 pre,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef t_str;	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

	t_str.TIM_Period=pre;
	t_str.TIM_Prescaler=psc;
	t_str.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	t_str.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&t_str);
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=(ENABLE);	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}```
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	
		if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==1)
		{
					led=~led；								//你想要做的是可以在这里写比如我想一个周期翻转一次led
																	//led是我我宏定义好的 
		}
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);	
}

最后就是主函数调用啦，应该知道，main里面要加个while循环o