pcl 1.8.0（4） qhull 编译

1. Download

同上述的编译一样，首先下载qhull源码，下载地址为qhull2015.2.

2. Build

利用cmake生成sln工程文件，需要注意的是第一次config之后，添加一个entry：

Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -d

然后再修改CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项，修改为flann所在的文件夹（此处为C:\qhull-2015.2）
修改后的配置如下图所示：

第二次Configure之后，点击Generate，生成sln工程文件之后，用管理员权限打开vs2013，打开生成的qhull.sln文件，修改libqhull和user_eg2的项目属性，C/C++ -> 高级 -> 编译为 C++ 代码 (/TP)。注意上述的这个千万不要做，因为最后会build失败，我在好多地方都看到别人这样做，但是不能够build成功。然后分别在Debug和Release模式下依次点击ALL_BUILD和INSTALL即可完成编译。
大家注意，我在这一系列博客中编译的都是win32的程序，如果大家想编译X64程序，不需要另外下源码，只需要在cmake选择编译器的时候选择带64的编译器即可。千万不要在vs编译器中人为的把win32改成X64,这样会编译不成功，博主已经亲自尝试过这个错误的经历了。

3. 环境变量设置
添加如下的环境变量：
QHULL_ROOT ：C:\qhull-2015.2
这样qhull的源码编译和配置就完成了。在下一篇博客中我会编译VTK，还请大家持续关注。