FreeModbus 应用笔记（1）——如何在潘多拉开发板上运行 Modbus 主机

最新推荐文章于 2024-07-19 08:20:40 发布

RT-Thread物联网操作系统

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文章标签：物联网嵌入式 linux 网络串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/rtthreadiotos/article/details/109739556

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本文介绍了如何在潘多拉开发板上运行FreeModbus的Modbus主机，包括配置FreeModbus软件包、设置硬件uart2、运行示例程序，并连接Modbus Slave进行通信测试，详细解析了每一步的操作过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介

FreeModbus 是一款开源的 Modbus 协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有比较好的开源的 Modbus 主机协议栈，在这样的背景下，armink 大神开发了这款支持主机模式的 FreeModbus 协议栈。

本文的分为2篇推送，分别介绍如何在潘多拉开发板上运行 Modbus 主机与从机。首先介绍串口方式通信的 Modbus 主机和从机。然后介绍如何使用网络进行 Modbus 通信。

准备工作

1、首先演示使用串口作为 Modbus 通信通道的方式，将潘多拉开发板的 uart2 通过 usb 转串口线连接到电脑上

2、使用 usb 线连接开发板的 st-link 接口到电脑上，打开电源开发，开发板上电。

3、查看设备管理器，可以看到两个串口设备，一个用来 shell 通信，一个用来 Modbus 通信。

运行 Modbus 主机

配置工程

在 RT-Thread 源码目录下找到潘多拉的bsp rt-thread\bsp\stm32\stm32l475-atk-pandora ，在此目录下打开 ENV 工具。

配置 FreeModbus 软件包

1、输入 menuconfig 命令打开配置工具

2.按照下面的路径进入 FreeModbus 软件包的配置菜单，并开启主机模式

1RT-Thread online packages  --->
2  IoT - internet of things  --->
3    [*] FreeModbus: Modbus master and slave stack  --->
4      [*]   Master mode  ---> 
5      [ ]   Slave mode  ----
6      Version (latest)  --->

3.配置主机模式选项

进入 Mastar mode 配置菜单，然后开启主机示例程序，如下图所示：