【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的CAN网关

本文是RT-Thread用户@xiere 原创发布，是用于参加RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/3422.html

基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的一款CAN网关；硬件部分由W5500以太网模块，2个VP23405MCAN收发器，N32G457主控板等组成；软件部分将一路高速CAN（CAN1控制器）与一路以太网作为网关输入，低速CAN（CAN2控制器）作为网关输出实现隔离收发数据功能。

硬件框架

硬件框架说明：
如上图所示，硬件部分由W5500以太网模块，VP23405MCAN收发器1，N32G457主控板，VP23405MCAN收发器2等组成；其中：
W5500以太网模块：负责网关输入端网口数据收发功能，采用SPI接口与主控通讯，工作模式为TC