【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的智能工业网关

在这里插入图片描述本文是RT-Thread用户@towelroll 原创发布,是用于参加RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛,原文:https://club.rt-thread.org/ask/article/3435.html

作品简介:
基于RT-Thread系统和N32G457开发板,简单的实现了modbus-rtu的主从模式,串口2用于host,4、5、6、7用于slave模式,采集数据保存转发,可以更改串口波特率和停止位,校验位和数据位不知道是不是驱动的问题,目前实现不了,每个slave最多支持设置5条命令。可以通过modbus命令读取到内部温度传感器的值、芯片UID和UCID。

硬件框架:
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FLASH:存储参数;
UART:用于modbus通讯使用;
ADC:采集内部温度传感器。

软件框架
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主要有五个线程,四个次线程为modbus 从机采集线程,主线程为modbus主机线程,主要是基于libmodbus库来实现modbus-rtu协议。可以通过modbus-rtu来设置从机线程的命令并获取到从机采集到的值,同时直接命令来修改串口的波特率,读取芯片温度值和UID、UCID唯一编码。

作品展示
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实物图

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模拟通讯图

视频链接:https://b23.tv/CUl4mOO
代码链接:https://gitee.com/towel-roll/rtt-n32-g45.git

作者:forest-rain 1 概述物联网终极目标是实现万物互联,帮助人类社会实现更高阶的智能化。IoT网关负责海量物联网端侧设备与物联网云端应用的沟通,发挥着承上启下的重要作用,是实现万物互联的关键一环。IoT网关已广泛应用于工业、农业、畜牧业、智能家居、智慧城市等等垂直行业。 LiteCoG(Lite Connect Gateway)是一款小型的、支持多种连接方式的IoT网关,当前的主体功能是一个单\双通道的LoRaWAN网关,北向采用以太网\WiFi\4G Cat1连接,南向通信采用LoRa通信,同时也可支持BLE\RS485等连接方式,具有远距离通信、低成本、方便部署、易扩展等特性,便于市场规模推广。旨在面向智能家居、智慧社区、智慧停车等局域网内、设备容量较小的物联网通信场景,同时由于具备良好的成本优势,也可以作为LoRaWAN网络的补盲设备。 当前实现万物互联所面临的问题与挑战: 如智能家居,目前智能家居还不是社会刚需,因此大规模推广对成本极其敏感,采用高性能的LoRa网关芯片(SX130x)方案,可以满足设计需求,但是成本承压,同时性能过剩。 如智慧社区,智慧社区是放大版的智能家居,也是一个缩小版的社会。随着我国人口日益老龄化,智慧养老社区的需求日益突显,如何解决空巢老人、孤寡老人的监护是我国当前社会面临的一个新难题。构建智慧社区所需庞大的启动资金是一个必须逾越的障碍。 如智慧停车,停车难一直是城市公共交通的长期挑战。海量的车,方便了出行,却受限于终点,通过物联网技术把分散的停车资源利用起来,是缓解停车难的可行方式。 LiteCoG网关基于RT-Thread操作系统,采用LoRa SX126X\SX127X来提供标准LoRaWAN接入能力,可以较大压缩BOM成本;借助LoRa调制的远距离通信能力、低功耗特性,在全屋\社区\小范围停车等应用领域,基本可以非常灵活的部署电池供电的智能设备,非常方便。同时借助RT-Thread强大的软硬件生态资源,可以极大加快产品开发效率,缩短产品上市时间。 LoRaWAN单通道网关(lgwsc) 对接标准LoRaWAN服务器 UDP 利尔达 Unicore 腾讯云 loragw.qcloud.com Class A 支持lgwsc shell命令 支持网关参数配置 支持掉电存储功能 北向连接 Ethernet WiFi 4G Cat1 人机交互 OLED显示屏 2 开发环境软件平台: RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT Thread Studio 2、MDK5 PessimonUIBuilder 3.0设计器 硬件平台 ART-Pi主板 STM32H750 AP6212 ART-Pi 工业扩展板 以太网、485 ART-Pi 多媒体扩展板 320*480 TFT屏幕 LoRa多功能能扩展板(LRS007) SX1268 LoRa模块 1.3英寸 OLED液晶屏 3 RT-Thread使用情况概述RT-Thread内核: 调度器:多线程(任务)实现 线程间同步:信号量、互斥量 线程间通信:邮箱、消息队列 内存管理:mem pool、memheap管理算法 软件定时器 组件(Compentont): FinSH控制台 设备驱动(Device Drivers) I/O 设备模型 PIN设备 、I2C设备、UART设备、RTC设备、TOUCH设备 WIFI框架 SPI框架 使用 SPI 框架来驱动SPI接口的设备(比如本文中的LoRa SPI模块) 网络(Network) netdev网卡 AT命令 SAL 套接字抽象层 TCP/IP协议栈 lwip轻量级协议栈 常用工具(Utilities) ulog日志 软件包 AT设备软件包:at_device-latest; adbd-v1.1.1 btstack-v0.0.1 CmBacktrace-v1.4.0 EasyFlash-v4.1.0 fal-v0.5.0 littlefs-v2.0.5 JSON软件包 cJSON-latest 网络工具包 netutils-latest webclient软件包 webclient-latest webnet-v2.0.2 web服务器 loragw-packet-forward-latest 单通道lorawan网关软件包 lora-radio-driver-latest lora radio驱动软件包 multi-rtimer 低功耗硬实时定时模块 ft6236-v1.0.0 触摸芯片ft6236驱动 Persimmon柿饼库 其他 ART-Pi SDK开发包 sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi 4 系统设计4.1 典型IoT系统应用框架多功
RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的智慧农业物联网网关作者:frankpyq 概述智慧农业是目前物联网一个比较广泛的发展方向,基于从事农业物联网相关硬件的开发,结合这次RTT大赛,决定基于RT-Thread设计一款物联网网关。本物联网网关基于STM32H7为主芯片进行设计,分为硬件网关物联网平台。硬件网关有以ART-PI开发板为核心板,自行设计了一个扩展板,板载一路4G通讯模块,一路LORA无线采集模块,一路RS485电路,2路继电器输出,4路LED指示,1路DS18B20温度采集,1个蜂鸣器;硬件网关可以通过无线LORA采集节点数据,最多可以接收32路无线节点采集;也可以通过RS485电路采集传感器数据。采集到数据后,通过4G模块发送到物联网平台。这里物联网平台我使用的是深圳市模拟科技有限公司的TLINK物联网平台。板载2路继电器和LED指示灯,可以通过平台下发命令控制开关。 开发环境硬件:ART-PI(STM32H750XB), ART-PI_TOP扩展板; RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio版本: 2.0.0 RT-Thread使用情况概述(1)内核部分:调度器,信号量等。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来线程间的同步。 (2)组件部分:UART框架,SENSOR框架。 UART框架:使用了3个串口,分别连接4G模块,LORA模块,RS485;分别用于跟平台通讯和采集传感器数据。 SENSOR框架:使用DS18B20采集设备机箱温度。 (3)软件包:暂未使用相关软件包。 硬件框架软件框架说明软件模块说明项目工程文件是基于官方SDK的点灯示例程序开始的。 (1)read_temp_entry线程:用于读取板载DS18B20温度传感器的数值。 (2)LoraU6RxData线程:用于采集无线LORA传感器节点的数据。传感器节点采用主动上报方式传输数据,最多挂载32个节点。 (3)led_shine_entry线程:LED灯闪烁,用于指示设备状态; (4)Task_Tlink_Tx线程:跟TLINk云平台通讯,包含登录和主动上报数据。 (5)TlinkRxData线程:用于接收和解析TLINK云平台下发的控制指令,并执行相关继电器动作。 演示效果(1)设备照片: (2)平台接收数据照片: (3)云组态照片: (4)演示视频: 比赛感悟认识RT-Thread已经是很多年前的事情了,当初也买了第一代的魔笛网络收音机开发板,但是很遗憾一直都没有在实际项目中使用到。主要原因都是我手头的项目都是基于裸机开发的,都没有使用过RTOS。基于RTT大赛的机缘,我就想努力尝试一把,先用起来,然后决定以后项目中有需要的都上RTT系统。但是完事开头难,我这个项目当初想起来挺容易,但是实际做起来的时候,真的还是很不容易的。主要还是我的RTOS编程经验匮乏,对系统内核以及进程通信机制没有理解透彻,导致写程序的时候出了不少问题。从最开始的点灯,到后面的添加传感器驱动框架,添加串口驱动框架,实现了DS18B20传感器采集,实现了串口跟GPRS模块和LOR模块的通讯,实现了数据上TLINK云平台。完成数据上报云平台以及云平台下发控制指令和执行动作等等功能。这其中,我基本没有使用额外的软件包和驱动等,主要还是对RTT不是很熟悉,可以说还基本没有上手。按照当初的设想,本来是要使用广和通的L610的模块,使用AT指令软件包,ONENET软件包等上移动ONENET云平台。但是由于时间太紧和基础太差的原因,20号之前只能完成这么多了。其实这两天我已经用L610模块连上了ONENET云平台,但是详细功能还没有实现,后面我会继续把这个项目做下去,争取把这个产品做完善。最后感谢举办方给我一个很好的学习和锻炼的机会,RTT我相信我会一直用下去。
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