本文详细记录了在Ubuntu14.04上安装Qt5.7 Creator及其ROS插件的全过程，包括解决常见的错误1和错误2。首先卸载已有的QtCreator，然后通过终端执行特定命令来安装并解决依赖问题。
最近折腾Qt的ROS插件，发现坑略多，由于插件的作者Wiki更新了安装方式以及插件，所以网上大部分的教程都会安装失败，本文整理下具体的安装步骤
以下两图是网上教程易出现的错误：
错误1
错误2
进入安装步骤
首先卸载本机的QtCreator,然后打开终端，分别输入以下内容：
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty
sudo apt-get update
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
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