ROSwiki更正 — 创建ROS消息和ROS服务

根据Wiki在package.xml里添加

<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>

修改CMake文件的的内容进行catkin_make提示：

- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

用‘#’注释掉<run_depend>标签再把catkin_package的’CATKIN_DEPENDS‘注释掉再次进行catkin_make，可以正常编译

catkin_package(
 # CATKIN_DEPENDS std_msgs message_runtime
)

原因：package.xml文件有两个Formate。Wiki里用的是Format1，里面有这个标签。Formate2，ROS官方推荐的方式是没有标签的，并不是版本的问题。可能版本也有一定的问题，因为现在我用的这个版本用catkin_creat_pkg这个命令是直接生成Formate2的package.xml文件。
查看ROS Wiki对package的介绍

或者直接使用RoboWare Studio来进行Wiki的教程，有些项目是自动的，不会出现这种错误