【OSG】使用OSG时遇到的问题

问题

在使用OSG写代码时，除去语法错误与逻辑错误，总会遇到一些奇奇怪怪的问题。在这里本人准备记录一下遇到的问题（不记录总是不长记性！）

矩阵操作的问题

之前自己练习osg，写了一个简易太阳系的demo。功能很简单：

1. 中央有一个太阳，会自转，可设置半径与自转速度；
2. 周围通过矩阵操作增加一些轨道线，可设置半径；
3. 然后再增加一些星球，可以设置星球名称、星球半径、轨道半径、自转速度与公转速度。
4. 通过设置材质，增加贴图，改变光照等，使得场景中只有太阳发光，各星球背朝太阳的部分没有光照；
5. 通过抄袭osg源码，搞了一个天空穹，此处代码较长没有深究，加了只是为了效果更好看。忽略

本来是一个比较简单的东西，但在设置自转时，轨迹和想象中的不一样，本以为只要一个矩阵就可以完成：

	maxPlanetZ->addChild(planet);//自转矩阵
	//planetTrackRadius是轨道半径，z_planetSpeed是自转速度
	maxPlanetZ->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(
		osg::Vec3(planetTrackRadius, 0.0, 0.0), osg::Z_AXIS, z_planetSpeed));

后来发现AnimationPathCallback这个函数的第一个参数并不是代表节点的位移，而是代表着第二个参数的轴的位移，最后的结果是星球绕着Vec3(planetTrackRadius, 0.0, 0.0)这个点的z轴旋转（可以想象一下月球绕着地球转动的样子）。大致画一下：

当明白了“靠不住”第一个参数时，问题就简单了，自转直接设置两个矩阵去完成，一个位移矩阵，一个旋转矩阵（事实上在学习《osg72讲》的时候，作者已经讲到了这块，奈何自己没有记住，所以现在记录一下）。这里还需要注意一下，一定要先位移，再旋转，否则轨迹还会有问题。自转设置好之后，再加上公转的矩阵就ok了：

	//行星自转变换矩阵
	//位移矩阵
	maxPlanetZ1->addChild(planet);
	maxPlanetZ1->setMatrix(osg::Matrix::translate(planetTrackRadius, 0.0, 0.0));
	//旋转矩阵
	maxPlanetZ2->addChild(maxPlanetZ1);
	maxPlanetZ2->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(
		osg::Vec3(planetTrackRadius