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最近由于项目需要,我被分配到机器人驱动模块,由此开始研究学习ROS,在此记录学习ROS的方法、过程、经历与应用。
本节记录ROS学习路线
ROS(robot operation system, 机器人操作系统)。
ROS有多个版本,目前比较通用的为ingido,较为稳定,用的人多,学习资料也基本是基于这个版本的。
ros官网。
ros安装:在官网中找到自己需要安装的版本,按照里面的教程一步一步安装基本上没问题的。我安装的时候因为网络问题,一直添加不了源,导致一直链接不上。 如果发现源不能添加,首先检查网络是否正常。
如果之前从未接触过ROS, 一定要从官网的教程开始学,一共20个教程,按照教程一步一步做下来,基本上能理解ros的基本思想,教程链接:ros官网教程
学完了这20个基础教程,基本上能理解ros系统的原理与理念。接下来如果需要学习更细节的内容,可以阅读以下两本书:
1)《ros by example》, 可以自行在网上查找下载,很多资料和相应的源码。 此书为英文的,读完此书,ros就不需要再专门学习了,接下来就是应用和实践。
2)《机器人操作系统(ros)浅析》, 同样在网上可以查找下载,此书为中文版,例子简单明了,读完便可以开始投入开发与应用了。