直流有刷电机并联小电容作用分析

        直流有刷电机驱动中电机旁并联小电容作用的个人分析，讲得不对或不清楚的地方，欢迎在评论区中指出。

        下图为直流有刷电机驱动的一个简单电路示意图,本文主要是讨论电机旁并联电容的作用，并没有画出完整的驱动电路。

 有时候会疑惑，为什么电机旁要并一个小电容C1，它有什么作用,现在一起来讨论下。
先来看下有刷直流电机的大概结构，如下图所示.将此结构放到驱动电路中，如图1所示

        当前时刻，电刷正极和换向器B1接触，电刷负极和换向器B2相连，同时MOS1和MOS4导通，MOS3和MOS2关闭，则线圈L1中有电流流过，如图2所示。此时电机开始转动,换向器也跟着转动。

        某一时刻，电机转到了图3中所示的位置，换向器B3开始和电刷正极接触,此时换向器B1也和电刷正极有接触，线圈L1和L2中均有电流流过，如图4所示，电机继续转动。