电机---3直流有刷减速电机

前言

在简单了解电机分类后，为了能够更深入学习了解电机、编码器、PID算法等内容，选择使用野火的直流减速有刷电机和其驱动板进行学习，单片机开发板选择野火的指南者开发板。

1直流有刷减速电机

直流有刷电机转速快，扭矩小，但是在某些应用场景中无法满足要求。这种情况就需要做一些改进来降低转速，并提高力矩。直流减速电机就是这样一种电机，这种电机通常也叫齿轮减速电机，它是在普通直流有刷电机的基础上增加了一套齿轮减速箱，用来提供更大的力矩和更低的转速。

2直流有刷减速电机几个重要参数

空载转速 空载电流 负载转速 负载力矩 负载电流 堵转力矩 堵转电流 减速比 功率

3直流减速电机驱动设计与分析

在日常生活中，驱动一个普通的直流电机只需要一个电池就可以了，将电池正负极与直流电机正负极接上，直流电机就可以转动，当想要转向的时候，需要在把线反接过来，但是如果要做一个产品，这明显是行不通的，因此我们熟悉的H桥电路就闪亮登场了。
如下图使用四个三极管搭建的H桥电路

上面的H 桥驱动电路由4个三极管和一个电机构成。想要使电机运转，必须导通对角线上面的一对三极管。根据Q1和Q4(电机顺时针转动)、Q2和Q3(电机逆时针转动)的导通情况，进行电机的正反转。
需要注意的是，当同侧产生了导通，没有流经负载，可能会产生三极管所不能承受的电流而导致三极管烧毁，因此在电路设计中ÿ