Halcon创建3D对象

最新推荐文章于 2024-06-06 23:52:26 发布
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分类专栏： Halcon-3D视觉
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Halcon可以通过使用近似物体表面给定点或使用“3D基元”的简单3D形状（如框，球体，柱面或平面）的参数，创建3D对象模型。

 

gen_empty_object_model_3d

 

创建一个空的3D对象模型

gen_object_model_3d_from_points

 

创建一个由点组成的3D对象模型

gen_box_object_model_3d

 

创建一个方形的3D模型

gen_sphere_object_model_3d

 

创建一个球形的3D模型

gen_sphere_object_model_3d_center

 

创建一个球形的3D模型

gen_cylinder_object_model_3d

 

创建一个圆柱形的3D模型

gen_plane_object_model_3d

 

创建一个平面形状的3D模型

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QT+Halcon显示3D对象
07-29
这是QT提供的一种用于创建和管理2D图形的工具集，但要显示3D对象，我们需要借助QOpenGLWidget或QGLWidget（QT4及更低版本）来支持OpenGL，因为Halcon的3D对象通常是基于OpenGL进行渲染的。 Halcon的3D对象通常包括...
【四】3D Object Model之创建Creation——gen_cylinder_object_model_3d()/gen_empty_object_model_3d()算子
cqy阳的博客
06-30 652
3D Object Model之创建Creation——gen_cylinder_object_model_3d()/gen_empty_object_model_3d()算子
3D Reconstruction三维重建halcon算子，持续更新
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Halcon_3D算子学习基础篇-20240606
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m0_65260268的博客
06-06 273
从文件读取3D文件模型。Filename：支持的文件格式有：“om3”（Halcon默认格式）、“dxf”（AUTOCAD 格式）、“off”（对象文件格式）、“ply”（多边形文件格式-斯坦福三角形格式）、“obj”（OBJ 文件格式）、“stl”、“stl_binary”、“stl_ascii”（STL 文件格式-立体光刻格式）......其中，使用最多的是“om3”和“ply”这两种格式，且“ply”可以容纳 3D 点、点 法线、多边形、颜色信息和基于点的扩展属性。scale：定义文件的比例。
Halcon例程详解 （深度图转换为3D图像）—— xyz_attrib_to_object_model_3d
baidu_35536188的博客
12-07 9821
一、前言 深度图向点云图进行转换是进行3D检测项目时会遇到的问题，halcon里也有针对此问题的相关例程，下面对此例程进行分析。通过了解
Halcon中的3D技术
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海盗Isaac
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Halcon 3D 深度图转换为3D图像
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06-09 4405
深度图像和 3D 点云互转只涉及相机内参矩阵，其中 fx，fy 分别为镜头 x，y 方向的焦距（成像平面到镜头的距离） cx，cy 分别是光心（镜头中心点在成像平面的投影）在图像坐标系（原点位于图像左上角，水平为 x，垂直为 y）下的坐标。..................
Halcon 3D重建技术简介
冀伟的博客
06-13 2285
1双目视觉还原3D技术 Halcon的3D视觉检测功能，允许从不同角度对应相机（双目视觉检测）或更多相机（多目视觉检测）来获取图像，并提取检测物体表面上的3D坐标点，该3D坐标点分别反应在不同相机采集图像对应的映射坐标。使用多目视觉检测，可以非常快速的在3D环境中重建3D对象，特别是可以从不同侧面来进行重建。 2激光三角测量技术 Halcon能够支持通过采用线激光的三角测量方式，快速获得物体的高度分布，在应用该技术之前，需要提供制定的硬件。需要注意的是，除了单个相机之外，需要附加硬件，特别是激光.
c#下通过halcon实现3d点云重绘 CloudDisp.rar
08-20
1. 初始化Halcon环境：创建Halcon的License对象和Operator环境，这是使用Halcon库的前提。 2. 加载2D图像：读取图像文件，获取图像的灰度信息，这些信息将作为Z坐标。 3. 数据转换：根据图像的Row和Column信息，结合...
使用Halcon的HsmartWindows窗体控件显示3D模型
11-15
// 创建3D显示 HDisplay3D display = new HDisplay3D(); display.SetParameter("model_visible", true); // 设置模型可见 // 将模型设置到显示中 display.SetObject3D(model); // 设置HsmartWindowControl的...
(Halcon-C#)HObjectModel3D使用第三方控件显示点云
01-09
这可能涉及到解析文件，然后使用Halcon的函数（如`GenPolygon3DFromPoints`或`GenBox3DFromPoints`）创建3D对象。 3. **创建3D视图**：引入并配置选定的3D图形控件，例如在WPF中创建一个Viewport3D实例，或者在...
QT/C++ 调用halcon显示点云 ----Halcon3D.zip
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1. 创建Halcon窗口：使用Halcon的函数创建一个3D显示窗口。 2. 将点云数据转换为Halcon可识别的格式：Halcon的点云数据可能需要通过`GenPointCloud`或其他类似函数进行处理。 3. 在窗口中绘制点云：使用` DispObject...
halcon 3D中利用find-surface-model 匹配拼接
05-01
"find_surface_model"是Halcon中的一个关键函数，用于在3D场景中搜索预定义的表面模型，以实现对象的识别和定位。本教程将深入探讨如何利用find_surface_model进行3D匹配和拼接的过程。 首先，我们需要理解find_...
Halcon的3D点云数据处理案例，基于Halcon联合C#实现
07-31
通过创建`HalconEnv`对象，导入Halcon库，并使用`Operator`类的相应方法，就可以在C#程序中执行点云处理任务。 在实际项目中，C#代码通常会包含以下步骤： 1. 初始化Halcon环境。 2. 加载点云数据并转换为Halcon...
HALCON算子函數Chapter 10： Matching-3D.doc
04-12
这些函数构成了HALCON 3D匹配功能的基础，允许用户在实际环境中识别和定位3D对象，广泛应用于自动化、机器人和质量控制等领域。通过这些工具，用户可以构建复杂的3D视觉系统，解决各种复杂的问题，例如产品检测、...
halcon识别和匹配3D场景中的物体
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上述例子是一个3D图像处理和模型匹配的脚本，主要用于从3D图像中创建模型，并与场景中的3D模型进行匹配和识别。以下是代码的主要功能和步骤： 1. **关闭更新**：关闭窗口的自动更新，以提高处理速度。 2. **创建空...
嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定
Z's Palace
10-24 3374
要让机器人的手抓住杯子，就必须知道杯子跟手的相对位置关系，而杯子的位置则是通过机器人的眼睛看见的，所以，我们只需要知道机器人的手和眼睛的转换关系，就可以随时抓取机器人眼睛所看到的物体了。
Halcon 简单入门3D点云计算高度
weixin_39354845的博客
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入门级别的学习，就是简单的计算一个高度差，其原理如下： 1、先选出上面一个面的点，然后计算出在一个坐标系想的均值高度 2、筛选出下面一个面的点，然后计算出这个平面上的点的均值高度 3、高度差 4、显示...
Halcon绘制不同形状的三维物体
weixin_41405284的博客
07-04 2076
在做三维测量项目的时候，经常会用到一些三维空间物体，辅助我们做姿态定位或点定位。 下面介绍几种常见的算子 其实Halcon这款软件非常适合看案例自学 绘制平面 gen_plane_object_model_3d ([0,0,0,0,0,0,0], [], [], ObjectModel3DPlane1) 绘制带方向的球体 gen_sphere_object_model_3d ([0,0,3,0,0,0,0], 0.5, ObjectModel3DSphere1) 绘制不带方向的球体 gen_sphere.
halcon 创建空数组
06-09
在Halcon中，可以使用the_empty_object函数来创建一个空数组。...该代码将创建一个空的3D对象模型，并显示其中模型数量的消息框。由于EmptyObj是一个空数组，所以调用get_model_3d_obj函数时会返回一个0值的模型数量。
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