Halcon绘制不同形状的三维物体

• 在做三维测量项目的时候，经常会用到一些三维空间物体，辅助我们做姿态定位或点定位。
• 下面介绍几种常见的算子
• 其实Halcon这款软件非常适合看案例自学
  
• 绘制平面
  gen_plane_object_model_3d ([0,0,0,0,0,0,0], [], [], ObjectModel3DPlane1)
• 绘制带方向的球体
  gen_sphere_object_model_3d ([0,0,3,0,0,0,0], 0.5, ObjectModel3DSphere1)
• 绘制不带方向的球体
  gen_sphere_object_model_3d_center (-1, 0, 1, 1, ObjectModel3DSphere2)
• 绘制圆柱体
  gen_cylinder_object_model_3d ([1,-1,2,0,0,60,0], 0.5, -1, 1, ObjectModel3DCylinder)
• 绘制箱体
  gen_box_object_model_3d ([-1,2,1,0,0,90,0], 1, 2, 1, ObjectModel3DBox)
• 养成好习惯，清楚点云模型句柄
  clear_object_model_3d (ObjectModels)