九、图像轮廓

目录

 

1、轮廓定义

2、注意

3、如何在一个二值图像中查找轮廓。

4、怎样绘制轮廓

5、代码

6、出现问题

（1）opencv 版本问题，造成 findContours 方法返回参数个数不同

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1、轮廓定义

轮廓可以简单认为成连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。

2、注意

• 为了准确，要使用二值化图像。需要进行阀值化处理或者Canny边界检测。

• 查找轮廓的函数会修改原始图像。如果之后想继续使用原始图像，应该将原始图像储存到其他变量中。

• 在OpenCV中，查找轮廓就像在黑色背景中超白色物体。你应该记住，要找的物体应该是白色而背景应该是黑色。

3、如何在一个二值图像中查找轮廓。

函数 cv2.findContours() ：

有三个参数，第一个是输入图像，第二个是轮廓检索模式，第三个是轮廓近似方法。

返回值有三个，第一个是图像，第二个是轮廓，第三个是（轮廓的）层析结构。轮廓（第二个返回值）是一个Python列表，其中储存这图像中所有轮廓。每一个轮廓都是一个Numpy数组，包含对象边界点（x，y）的坐标。

轮廓检索模式	含义
cv2.RETR_EXTERNAL	只检测外轮廓
cv2.RETR_LIST	提取所有轮廓并将其放入列表,不建立等级关系
cv2.RETR_CCOMP	建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层
cv2.RETR_TREE	建立一个等级树结构的轮廓

轮廓逼近方法	含义
cv2.CHAIN_APPROX_NONE	存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE	压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1 或 cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS	应用Teh-Chin链近似算法

4、怎样绘制轮廓

（1）要绘制图像中的所有轮廓

cv.drawContours（img，contours，-1，（0,255,0），3）

（2）要绘制单个轮廓，比如第4个轮廓

cv.drawContours（img，contours，3，（0,255,0），3）

（3）但大多数情况下，绘制第4个轮廓，以下方法将非常有用

cnt = contours[4]
cv.drawContours（img，cnt，0，（0,255,0），3）

5、代码

# encoding: utf-8
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def show_img(name="test",img=None):
    plt.figure()
    plt.imshow(img)
    plt.title(name)
    plt.show()

if __name__ == '__main__':
    path = r"cnt.jpg"
    img = cv2.imread(path)

    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    ret,binary = cv2.threshold(gray,127,255,0)
    contours,hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

    img_cp = img.copy()
    r = cv2.drawContours(img_cp,contours,-1,(255,0,0),3)

    show_img(img=img)
    show_img(img=r)

6、出现问题

（1）opencv 版本问题，造成 findContours 方法返回参数个数不同

E:\ProgrammeSoftware\Anaconda\python.exe E:/PythonProjects/python_study/opencv/pyramid.py
Traceback (most recent call last):
  File "E:/PythonProjects/python_study/opencv/pyramid.py", line 18, in <module>
    images,contours,hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)

Process finished with exit code 1

出现错误原因：

如果用的是 openCV 4.0版本，findContours返回的是两个参数，旧版的返回的则是三个参数

解决方法：

移除第一个参数赋值，将

image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(diff.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

改为

cnts, hierarchy = cv2.findContours(diff.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)