坐标 * 矩阵(按数学定义实现) 矩阵*坐标 (按数学定义实现) 矩阵*矩阵(按数学定义实现) Osg矩阵采用前乘 Osg矩阵采用前乘, 也叫左乘(与DirectX一致), 坐标使用行向量的形式 参看资料 OSG源码 OpenSceneGraph\include\osg\MatrixdOpenSceneGraph\src\osg\Matrix_implementation.cpp